如何 控制 伺服 做循環(huán)變速旋轉(zhuǎn)？

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如圖
: A+ m! f5 c! ~& D  y/ S, k
" I4 y1 w( E" Z6 W, h  n從編碼器0位 開始  加速 到180度 位置 速度最高    然后減速 直到到 編碼器0位   之后繼續(xù)循環(huán)
3 g  X0 C' g1 h3 G% ^0 X轉(zhuǎn)速 大概 100轉(zhuǎn)/分鐘
: B6 q2 J6 G& i( q/ W* C( c# E% y( i
什么 裝置 能 發(fā)出這樣的脈沖來控制伺服？
3 s& S! F! G/ ?5 O* {5 g

xuechaoqun

用PLC即可，啟動(dòng)到停止加減速是可以的，但是能不能做到那么平滑的速度曲線，咱也不清楚，沒試過。咱以前用DD馬達(dá)時(shí)，速度曲線是能夠做到類似的控制，一圈260萬個(gè)脈沖。

mark91189

可用電子凸輪的方式來做~設(shè)路徑追隨即可
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