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如何 控制 伺服 做循環(huán)變速旋轉(zhuǎn)？

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1#
發(fā)表于 2012-2-11 21:54:26 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
如圖0 y) j! ^- F) \, Z  L

, y4 Y, C, T. h8 Z1 P  k從編碼器0位 開始  加速 到180度 位置 速度最高    然后減速 直到到 編碼器0位   之后繼續(xù)循環(huán)
/ g( X, f3 |5 W3 r轉(zhuǎn)速 大概 100轉(zhuǎn)/分鐘
0 g! v, a4 n" N8 s( ?8 T  B  t8 |: d/ k0 t4 `; F
什么 裝置 能 發(fā)出這樣的脈沖來控制伺服？. Y' w  z  w: Q

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2#
發(fā)表于 2012-2-11 23:02:33 | 只看該作者
用PLC即可，啟動(dòng)到停止加減速是可以的，但是能不能做到那么平滑的速度曲線，咱也不清楚，沒試過。咱以前用DD馬達(dá)時(shí)，速度曲線是能夠做到類似的控制，一圈260萬個(gè)脈沖。
3#
發(fā)表于 2012-2-19 22:05:53 | 只看該作者
可用電子凸輪的方式來做~設(shè)路徑追隨即可; R' R  ?) k9 W+ r5 M, F& q$ ?

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