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精密升降轉(zhuǎn)臺(tái),兩種方案優(yōu)劣比較

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1#
發(fā)表于 2012-2-14 12:34:44 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 mao518hb 于 2012-2-14 14:01 編輯
* G0 H* k; x/ M; `5 u; `$ h  @. w) G5 b! _  R! O3 i
我設(shè)計(jì)的精密升降轉(zhuǎn)臺(tái),給流水線配的。轉(zhuǎn)臺(tái)采用的是凸輪分割器。大家可以討論下,用伺服電機(jī)加減速機(jī),和用凸輪分割器精密旋轉(zhuǎn),在精度、價(jià)格上各有什么優(yōu)缺點(diǎn)。假設(shè)扭矩20Nm左右、速度30rpm左右,還要考慮空間緊湊的問(wèn)題?;剞D(zhuǎn)精度高于15秒。

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2#
發(fā)表于 2012-2-14 12:55:14 | 只看該作者
有沒(méi)有cad圖紙,想看看。郵箱:tj.lrg@sina.com    謝謝

點(diǎn)評(píng)

去找本凸輪分割器樣本吧,上面有圖紙。再找本伺服電機(jī)型錄和伺服電機(jī)減速機(jī)型錄,都有圖紙的,若是進(jìn)口產(chǎn)品,還可以在網(wǎng)站上下載到2D和3D檔  發(fā)表于 2012-2-14 15:48
3#
 樓主| 發(fā)表于 2012-2-14 12:56:24 | 只看該作者
精度要求小于30秒,最好是小于15秒.
% N9 R. }" k8 N
4#
 樓主| 發(fā)表于 2012-2-14 13:03:42 | 只看該作者
再補(bǔ)1張,供2樓參考。

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點(diǎn)評(píng)

你一點(diǎn)定位不把絲桿扭啊  發(fā)表于 2012-12-4 10:57
伺服電機(jī)主要是給動(dòng)力扭矩,至于絲桿的軸向徑向力由絲桿軸承承受,絲桿與伺服電機(jī)調(diào)的同軸,理論上應(yīng)該不會(huì)有問(wèn)題呀。  發(fā)表于 2012-2-15 16:49
在電機(jī),聯(lián)軸器,絲桿中間有軸承嗎?這一端  發(fā)表于 2012-2-15 15:26
當(dāng)然有軸承啦,在第1張圖上面黑色的部分。  發(fā)表于 2012-2-14 22:03
這個(gè)結(jié)構(gòu)有點(diǎn)奇怪啊,滾珠絲桿直接通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)在伺服電機(jī)上。這樣絲桿沒(méi)有回轉(zhuǎn)固定支撐,伺服電機(jī)的軸承受絲桿的力,電機(jī)軸承和編碼器很容易壞的。  發(fā)表于 2012-2-14 16:16
5#
發(fā)表于 2012-2-14 16:07:47 | 只看該作者
本帖最后由 xuechaoqun 于 2012-2-14 16:13 編輯 , Q' {$ _& X0 w

* i* `, Q3 O( @6 g; |6 A( `凸輪分割器的精度不一,普通級(jí)的精度正負(fù)15秒左右(具體還要看分割器所裝的回轉(zhuǎn)臺(tái)大小,直徑越大,精度越低),精密級(jí)的在正負(fù)7.5秒左右。這里是參照臺(tái)灣凸輪分割器樣本。理論上能達(dá)到你所要求的精度。, k+ [9 [9 s$ }4 g* V% _
伺服電機(jī),不用說(shuō)肯定能達(dá)到精度,加減速機(jī)主要是增力,增大回轉(zhuǎn)臺(tái)制動(dòng)力矩。2 l9 p7 `2 ?2 ~  M; G6 U8 [$ \
如果要對(duì)比,應(yīng)該是凸輪分割器+三相變頻電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)來(lái)和伺服電機(jī)+伺服減速機(jī)來(lái)做比較才對(duì)。
+ T8 f4 E' g$ M( E結(jié)構(gòu)方面凸輪分割器優(yōu)點(diǎn)是旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定,可直接裝回轉(zhuǎn)盤(pán)來(lái)工作,不需額外的轉(zhuǎn)盤(pán)固定回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。但伺服電機(jī)+減速機(jī)時(shí),回轉(zhuǎn)盤(pán)往往不能直接裝在減速機(jī)上,不然對(duì)減速機(jī)精度和壽命都在影響,而是要給回轉(zhuǎn)盤(pán)增加一個(gè)回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)上更復(fù)雜些。
; z6 {: J9 e! P4 U! Z: k6 _凸輪分割器不能補(bǔ)償回轉(zhuǎn)誤差,精度比伺服電機(jī)要低,缺乏柔性化,啟動(dòng)停止比較硬,沒(méi)有伺服電機(jī)平穩(wěn)。伺服電機(jī)在啟動(dòng)和停止時(shí)可以設(shè)不同的速度曲線,拉長(zhǎng)加速和減速時(shí)間,速度曲線更平穩(wěn)。! e* D& n; l" Q9 W9 X
凸輪分割器+普通電機(jī)成本比較低,價(jià)格便宜,維護(hù)費(fèi)用也低,適合精度要求和噪音沒(méi)那么高的場(chǎng)合。伺服電機(jī)成本高,維護(hù)費(fèi)用高,適合高精度及柔性化,數(shù)字化的生產(chǎn)線。
/ |+ n" b; h# k# v如果只是滿足使用要求,凸輪分割器就夠用了。如果想生產(chǎn)線顯得高檔,數(shù)字化以及柔性化,用伺服電機(jī)比較好。7 F7 N* O: n6 U) M( p

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學(xué)習(xí)了.....  發(fā)表于 2012-8-3 08:21
說(shuō)的不錯(cuò).  發(fā)表于 2012-2-15 14:59
6#
發(fā)表于 2012-2-14 17:18:15 | 只看該作者
從成本來(lái)講凸輪分割器有優(yōu)勢(shì)?! ?br /> ( k* [) T& j: l; j" C伺服+減速器??隙](méi)有凸輪分割器這么好。
7#
發(fā)表于 2012-2-14 18:51:45 | 只看該作者
如果用凸輪分割器就得需要一定的輸入速度,這不得用減速箱??
8#
發(fā)表于 2012-2-14 19:08:28 | 只看該作者
互通有無(wú) 發(fā)表于 2012-2-14 12:55   ]; c* L. l# S. |* U! G
有沒(méi)有cad圖紙,想看看。郵箱:    謝謝

/ `) W: r& D. n0 y3 H發(fā)現(xiàn)這位社友很好學(xué),經(jīng)常向不同樓主留自己郵箱地址,,可也不見(jiàn)你看完后上原帖那里交流交流。。。

評(píng)分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
xuechaoqun + 1 很給力!

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9#
發(fā)表于 2012-2-15 14:37:17 | 只看該作者
雖然留郵箱,但很少有人回復(fù)。
10#
發(fā)表于 2012-4-15 11:02:02 | 只看該作者
從成本來(lái)講凸輪分割器有優(yōu)勢(shì)?!∷欧?減速器。肯定沒(méi)有凸輪分割器這么好

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