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精密升降轉(zhuǎn)臺,兩種方案優(yōu)劣比較

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1#
發(fā)表于 2012-2-14 12:34:44 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 mao518hb 于 2012-2-14 14:01 編輯 0 C1 [* |3 S7 d- f, E
1 @6 y4 m" l+ H) K
我設(shè)計的精密升降轉(zhuǎn)臺,給流水線配的。轉(zhuǎn)臺采用的是凸輪分割器。大家可以討論下,用伺服電機加減速機,和用凸輪分割器精密旋轉(zhuǎn),在精度、價格上各有什么優(yōu)缺點。假設(shè)扭矩20Nm左右、速度30rpm左右,還要考慮空間緊湊的問題?;剞D(zhuǎn)精度高于15秒。

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2#
發(fā)表于 2012-2-14 12:55:14 | 只看該作者
有沒有cad圖紙,想看看。郵箱:tj.lrg@sina.com    謝謝

點評

去找本凸輪分割器樣本吧,上面有圖紙。再找本伺服電機型錄和伺服電機減速機型錄,都有圖紙的,若是進口產(chǎn)品,還可以在網(wǎng)站上下載到2D和3D檔  發(fā)表于 2012-2-14 15:48
3#
 樓主| 發(fā)表于 2012-2-14 12:56:24 | 只看該作者
精度要求小于30秒,最好是小于15秒.2 M+ P/ _! f" W  U
4#
 樓主| 發(fā)表于 2012-2-14 13:03:42 | 只看該作者
再補1張,供2樓參考。

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點評

你一點定位不把絲桿扭啊  發(fā)表于 2012-12-4 10:57
伺服電機主要是給動力扭矩,至于絲桿的軸向徑向力由絲桿軸承承受,絲桿與伺服電機調(diào)的同軸,理論上應(yīng)該不會有問題呀。  發(fā)表于 2012-2-15 16:49
在電機,聯(lián)軸器,絲桿中間有軸承嗎?這一端  發(fā)表于 2012-2-15 15:26
當然有軸承啦,在第1張圖上面黑色的部分。  發(fā)表于 2012-2-14 22:03
這個結(jié)構(gòu)有點奇怪啊,滾珠絲桿直接通過聯(lián)軸器聯(lián)在伺服電機上。這樣絲桿沒有回轉(zhuǎn)固定支撐,伺服電機的軸承受絲桿的力,電機軸承和編碼器很容易壞的。  發(fā)表于 2012-2-14 16:16
5#
發(fā)表于 2012-2-14 16:07:47 | 只看該作者
本帖最后由 xuechaoqun 于 2012-2-14 16:13 編輯 4 V/ `* t1 w- v
# M0 F8 j2 ^& E5 `& c- Q
凸輪分割器的精度不一,普通級的精度正負15秒左右(具體還要看分割器所裝的回轉(zhuǎn)臺大小,直徑越大,精度越低),精密級的在正負7.5秒左右。這里是參照臺灣凸輪分割器樣本。理論上能達到你所要求的精度。/ _* `  Y! e8 @$ H, u! f5 k8 Z
伺服電機,不用說肯定能達到精度,加減速機主要是增力,增大回轉(zhuǎn)臺制動力矩。' [* s3 l$ S2 P1 d4 [' r8 E. G" L
如果要對比,應(yīng)該是凸輪分割器+三相變頻電機或步進電機來和伺服電機+伺服減速機來做比較才對。+ T5 Z# T; A$ p$ M4 g5 j
結(jié)構(gòu)方面凸輪分割器優(yōu)點是旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定,可直接裝回轉(zhuǎn)盤來工作,不需額外的轉(zhuǎn)盤固定回轉(zhuǎn)機構(gòu)。但伺服電機+減速機時,回轉(zhuǎn)盤往往不能直接裝在減速機上,不然對減速機精度和壽命都在影響,而是要給回轉(zhuǎn)盤增加一個回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)。結(jié)構(gòu)上更復(fù)雜些。& }- B4 W0 F6 U' `$ J) a
凸輪分割器不能補償回轉(zhuǎn)誤差,精度比伺服電機要低,缺乏柔性化,啟動停止比較硬,沒有伺服電機平穩(wěn)。伺服電機在啟動和停止時可以設(shè)不同的速度曲線,拉長加速和減速時間,速度曲線更平穩(wěn)。% E/ H4 G, V* j8 c$ G& l/ p
凸輪分割器+普通電機成本比較低,價格便宜,維護費用也低,適合精度要求和噪音沒那么高的場合。伺服電機成本高,維護費用高,適合高精度及柔性化,數(shù)字化的生產(chǎn)線。; l$ @. S, f- v# i% T8 z& e. [8 [* v
如果只是滿足使用要求,凸輪分割器就夠用了。如果想生產(chǎn)線顯得高檔,數(shù)字化以及柔性化,用伺服電機比較好。* s0 W. @* v- l4 `

點評

學(xué)習(xí)了.....  發(fā)表于 2012-8-3 08:21
說的不錯.  發(fā)表于 2012-2-15 14:59
6#
發(fā)表于 2012-2-14 17:18:15 | 只看該作者
從成本來講凸輪分割器有優(yōu)勢?! ?br /> 0 a: P- H, i' V- r, u# _伺服+減速器??隙]有凸輪分割器這么好。
7#
發(fā)表于 2012-2-14 18:51:45 | 只看該作者
如果用凸輪分割器就得需要一定的輸入速度,這不得用減速箱??
8#
發(fā)表于 2012-2-14 19:08:28 | 只看該作者
互通有無 發(fā)表于 2012-2-14 12:55
: Z+ ~6 N% k2 z+ z) O+ [( ]9 i有沒有cad圖紙,想看看。郵箱:    謝謝
) ~1 T  N9 p* q3 Z
發(fā)現(xiàn)這位社友很好學(xué),經(jīng)常向不同樓主留自己郵箱地址,,可也不見你看完后上原帖那里交流交流。。。

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參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
xuechaoqun + 1 很給力!

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9#
發(fā)表于 2012-2-15 14:37:17 | 只看該作者
雖然留郵箱,但很少有人回復(fù)。
10#
發(fā)表于 2012-4-15 11:02:02 | 只看該作者
從成本來講凸輪分割器有優(yōu)勢?!∷欧?減速器??隙]有凸輪分割器這么好
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