同步控制 求助

清涼江

求助類(lèi)似列車(chē)結(jié)構(gòu)多單元同步橫向移動(dòng)的同步移動(dòng)方法！請(qǐng)高手給予指點(diǎn)迷津?。。?！

我在飛

不明白樓主的意思啊，請(qǐng)?jiān)僭敿?xì)描述一下。

ziqi009

是純橫向移動(dòng)還是包括為一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)？各個(gè)單元同步允許多大差距?采用什么動(dòng)力驅(qū)動(dòng)？清楚點(diǎn)，好一起研究研究.

清涼江

五個(gè)相同單元首尾鉸接在一起，橫向——寬度方向同步機(jī)動(dòng)， 相鄰單元允許30度的夾角，單元依靠控制系統(tǒng)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，協(xié)調(diào)動(dòng)作，依靠步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，尋求類(lèi)似的控制案例。同步效果應(yīng)目測(cè)一致。

ajm

還是不太清楚，五個(gè)動(dòng)力推五個(gè)單元？同時(shí)動(dòng)作？這五個(gè)單元靜止的，運(yùn)動(dòng)的

虎王

還是不太清楚，五個(gè)動(dòng)力推五個(gè)單元？同時(shí)動(dòng)作？這五個(gè)單元靜止的，運(yùn)動(dòng)的