機(jī)械手成長錄

wuqk0221 · 發(fā)表于 2015-9-29 17:20:31

學(xué)習(xí)一下

機(jī)械蚊子 · 發(fā)表于 2015-9-30 20:13:33

很不錯

鍋鍋狼 · 發(fā)表于 2015-11-18 14:19:53

支持一下

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-18 19:01:27

請問樓主，舵機(jī)的扭矩如何計(jì)算的

xuexiulian · 發(fā)表于 2015-11-21 17:55:36

很不錯

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-22 21:06:12

瀚海一沙發(fā)表于 2012-3-1 09:11 4 R- q% e& c) ?( H! d7 V
機(jī)械手總長度500MM。5+1模式關(guān)節(jié)。手臂全平衡，1 ]" i# W& B$ ^0 O$ O, x3 o- V
相對舵機(jī)電機(jī)負(fù)荷小些。定位精度較差，毫米級，只
$ G4 l$ j/ D7 v% _! o能作為 ...

請問，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，請賜教

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-22 21:07:53

jblzky 發(fā)表于 2013-3-25 11:54 - h5 x/ Q" m3 D6 l
我很想了解機(jī)械臂關(guān)節(jié)處的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，不知樓主可以說明否？

有沒有軸承啊

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-23 09:08:31

tianjitingyu 發(fā)表于 2015-11-22 21:06
7 s( V6 I" d0 u) [請問，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，請賜教

多謝樓主，是不是可以理解為驅(qū)動點(diǎn)正好位于手臂質(zhì)心？

陳云奇哥 · 發(fā)表于 2015-11-23 12:38:30

玩過一段時間的舵機(jī)感覺定位不是很準(zhǔn)，抓抓東西到還是可以的

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