工業(yè)機(jī)器人所用減速器，討論

小行星

也想知道

windsnow1997

學(xué)習(xí)了

旋風(fēng)lwt

復(fù)制都很難

星星吔哭了。

前期困惑，埋頭看書，動(dòng)手實(shí)踐，后期完善

楓風(fēng)coco

關(guān)注機(jī)器人工業(yè)和諧波減速器的發(fā)展

zhuhuide

沒有前期,中國(guó)永遠(yuǎn)沒有希望

hl82185093

tangjia.l 發(fā)表于 2012-3-10 10:42
; P: X4 X* k5 h; i9 A我們開發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛

你好，能和你交流下嗎？
, j) k( ]- d8 k, c! }0 F5 [! r: f8 r

hl82185093

sddp001 發(fā)表于 2013-6-26 15:31
諧波減速機(jī)是日本人發(fā)明的，諧波減速機(jī)的英文名字就是這個(gè)這個(gè)公司的名字，諧波減速機(jī)精度高的真貴啊， 三年 ...

6 S) ]6 s3 ~1 {, [諧波傳動(dòng)式美國(guó)人發(fā)明的。，諧波減速機(jī)是德國(guó)開發(fā)來(lái)的。然后被日本買了技術(shù)?，F(xiàn)在日本市場(chǎng)應(yīng)用很成功
8 F1 p) U8 q0 k7 [0 ^

Vincent_carry

w9049237 發(fā)表于 2012-8-27 15:34
這是我們自組的展示用機(jī)械臂,電控部份寫得不好,第二軸跟第三軸剛性表現(xiàn)由球體減速機(jī)完成,供參考

請(qǐng)問(wèn)你們自組的這臺(tái)機(jī)械臂斷電自鎖功能怎么實(shí)現(xiàn)的？希望層主回答呀

kingskyhu

這幾年RV開發(fā)的想法：首先了解RV結(jié)構(gòu)（擺線針輪雙重結(jié)構(gòu)）——》了解重點(diǎn)核心零件的設(shè)計(jì)（擺線輪曲線、偏心軸等等）——》工藝難度，核心部件5um以內(nèi)的加工精度——》對(duì)材料選擇與處理工藝控制——》裝配工藝的選擇——》應(yīng)用時(shí)的問(wèn)題處理。。。
' [; Q8 T9 y  [  Z% t前期投資確實(shí)大，無(wú)論是精力投入還是設(shè)備投入，保守估計(jì)5000萬(wàn)人民幣起。大家也不必太過(guò)悲觀，認(rèn)真做就行了，至少先做到帝人程度的吧。呵呵~