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Re: 一個(gè)奇怪的齒輪機(jī)械裝置(諧波差動(dòng)裝置)---[如圖,請(qǐng)教]
Z2比Z3多一個(gè)齒這個(gè)事實(shí)與諧波減速機(jī)的剛輪比柔輪多兩個(gè)齒是完全不沖突的。
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3 Y9 k: g$ p. G2 W6 q4 GZ1,Z2,Z3,Z4這四個(gè)齒輪的齒數(shù)是根據(jù)諧波減速機(jī)的速比來(lái)配出來(lái)的,原則是盡量讓Z1與Z2的齒數(shù)不要相差太多,這樣可以盡可能保證兩個(gè)齒輪外徑差不多,要不然結(jié)構(gòu)會(huì)很難看.對(duì)Z3與Z4也是這個(gè)要求.但配比的總原則是保證整個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比是1:1.. ~9 }0 m& P1 B6 L3 q
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Simba |
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