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四輪轉(zhuǎn)向,蟹行的部件及基本原理:
) C) W4 Z" ^3 N, @: p1,動(dòng)力驅(qū)動(dòng)6 K. D9 K+ i0 D7 w1 M! `; R( P" D% f
靜液壓泵馬達(dá)傳動(dòng),一泵帶4個(gè)輪邊減速馬達(dá),4 A( t6 K6 ~7 ^: Q4 Y' P
2,同步驅(qū)動(dòng)控制
/ ]3 H& I% o* D' z8 j采用壓力補(bǔ)償同步分流集流閥來控制4個(gè)馬達(dá)的同步,及轉(zhuǎn)向時(shí)兩側(cè)馬達(dá)的差動(dòng)補(bǔ)償
8 v/ V6 J- R0 f$ Q3,轉(zhuǎn)向控制,
9 f/ P) s2 B: X" ]3 X3 {7 i采用兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸和換向閥來控制前后軸馬達(dá)的同步轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向有4種模式:
0 P2 A s* W4 P2 L前輪轉(zhuǎn)向:利用前軸轉(zhuǎn)向油缸伸縮來控制前輪左右轉(zhuǎn)向。
& S" r3 b, e5 }# L F: l" M后輪轉(zhuǎn)向:利用后軸轉(zhuǎn)向油缸伸縮來控制后輪左右轉(zhuǎn)向。5 ]3 t, U, [4 b+ g7 P# N. [
360度轉(zhuǎn)向:利用前后輪反向控制,可以實(shí)現(xiàn)車輛原地轉(zhuǎn)向。
" K' K( \3 y* I8 H5 A蟹行:前后輪向同一方向控制,可以實(shí)現(xiàn)蟹行(側(cè)移)。 |
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