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四輪轉(zhuǎn)向,蟹行的部件及基本原理:
8 I& ^% P) K7 L# x2 Z1,動(dòng)力驅(qū)動(dòng)
/ z6 i( n! j/ @6 f- Y# a! V, x) M靜液壓泵馬達(dá)傳動(dòng),一泵帶4個(gè)輪邊減速馬達(dá),9 ~3 P. I o; h. q) U( J
2,同步驅(qū)動(dòng)控制
# j+ O( K! u4 r2 j采用壓力補(bǔ)償同步分流集流閥來(lái)控制4個(gè)馬達(dá)的同步,及轉(zhuǎn)向時(shí)兩側(cè)馬達(dá)的差動(dòng)補(bǔ)償
, x3 l3 j, X/ _, V* M3,轉(zhuǎn)向控制,/ l4 S& C5 _% X/ m
采用兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸和換向閥來(lái)控制前后軸馬達(dá)的同步轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向有4種模式:, r3 j7 O2 |* Z) Q' i: ?
前輪轉(zhuǎn)向:利用前軸轉(zhuǎn)向油缸伸縮來(lái)控制前輪左右轉(zhuǎn)向。) E9 {. ?/ U( I: _
后輪轉(zhuǎn)向:利用后軸轉(zhuǎn)向油缸伸縮來(lái)控制后輪左右轉(zhuǎn)向。
. P) t1 Q( `. l$ C. M- _7 b360度轉(zhuǎn)向:利用前后輪反向控制,可以實(shí)現(xiàn)車輛原地轉(zhuǎn)向。
; P7 }5 f& K9 Z9 X8 a蟹行:前后輪向同一方向控制,可以實(shí)現(xiàn)蟹行(側(cè)移)。 |
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