工業(yè)機(jī)器人本體各部件的材質(zhì)----請(qǐng)教

我在飛

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, K0 P, V$ X+ ^9 a# Z工業(yè)機(jī)器人本體由旋轉(zhuǎn)機(jī)座，大臂，小臂等部位組成，請(qǐng)問這主要的幾個(gè)部位是使用什么材質(zhì)的金屬制作的？謝謝！
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liuyong453

ABB用鑄鐵，其他的一般用鑄鋁

張益達(dá)

這是個(gè)多大的家伙??？大的話一般用鑄鋼吧。
- l3 Z: X$ ?+ S7 N8 q2 y太小的話沖壓件就行。

qiguangtu123

鑄鋁就行

我在飛

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" M6 H9 E- G2 O附幾張結(jié)構(gòu)圖，方便大家分析。
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互通有無

感謝版主為普及機(jī)器人知識(shí)的奉獻(xiàn)，希望繼續(xù)。

ゞ海颩ヅ

基座是鑄鐵，其余是鑄鋁，還有A3外殼

阿忠12

要是有立體圖更好
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周benbendage

據(jù)我所知現(xiàn)在大部分結(jié)構(gòu)、支撐，甚至基座部件都已經(jīng)在用碳纖維復(fù)合材料代替鑄鐵、鑄鋼、鋁件了。我可以確認(rèn)的是機(jī)械臂已經(jīng)用碳復(fù)材料做基體了。這種材料重量輕、強(qiáng)度大，很多力學(xué)性能指標(biāo)優(yōu)于鋼材、鋁合金等金屬材料。關(guān)注ING。

huawei-hw

我在飛 發(fā)表于 2012-7-30 09:05
( C- M, T, u9 Z0 w" K2 g7 k附幾張結(jié)構(gòu)圖，方便大家分析。

7 y! [2 S, U5 K; ]" M: N能不能再提供一個(gè)3D的模型，供我們學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)啊？謝謝了。