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四自由度混聯(lián)碼垛機器人,討論 |
點評
現(xiàn)在碼垛機器人的機構的確比較多了。想這種直角坐標系這種結構的,的確比較老舊了。但是經(jīng)典啊,拿來做學習研究的對象還是挺合適的。
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點評
樣機模型就不方便了。呵呵。
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