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本帖最后由 王樹大 于 2012-8-19 20:18 編輯 8 z6 w( ~8 W; u8 ?) ^1 k
. p3 ?, {- Y. _0 f r作者:葛忠華 純?cè)瓌?chuàng)的技術(shù)帖,罵人噴人的就繞道走吧。
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3 T+ G+ g0 W$ C: t: z 齒輪傳動(dòng)有些缺 陷一直困擾人類幾千年了。主要來之齒嚙合時(shí)的間隙難以消除,因?yàn)闉榱朔奖泯X輪能夠順利運(yùn)動(dòng)所以不可讓齒輪抵觸太緊而徹底卡死,這還是后帶來的問題,真正的問題是如果齒輪的中心距小到極限值時(shí)齒輪組合的可能性也沒有了,就更別提等它做功了,與我們現(xiàn)在很多人追求的無滯后傳動(dòng)雖然是接近了,但是它是架子貨,沒有真正作用力的。所以齒輪與齒輪的中心距一直被設(shè)計(jì)成必須大于標(biāo)準(zhǔn)值。那些越高級(jí)的齒輪組追求的是無線接近標(biāo)準(zhǔn)中心距但前提還是大于中心距,所以這顯然是個(gè)相矛盾的要求。這樣的齒輪組再配合高精度齒形可以獲得低噪音無滯后的理想傳動(dòng)需求。
+ X! b' ?5 i% B- i- B0 K 消除齒隙的方法不斷被發(fā)明出來,斜齒輪其實(shí)可能是消除齒隙,它只是把接觸面有一顆顆齒的間隔接觸分解成跨幾個(gè)齒的多點(diǎn)接觸來減少噪音的,消除間隙用的較多是雙拼齒輪,讓兩個(gè)薄齒輪組成牙型稍微錯(cuò)開一點(diǎn)的齒輪去嚙合一個(gè)正常的齒輪,這個(gè)要用彈簧組環(huán)向相對(duì)拉扯兩個(gè)薄齒輪實(shí)現(xiàn),還是挺有效的。傳統(tǒng)齒輪組絕大多數(shù)是采用較硬的金屬造,當(dāng)然有些靜音場(chǎng)合現(xiàn)在合成材料比較多,或者一些受力要求不苛刻的也采用廉價(jià)塑料制造。但是那些材料造的齒輪還是容易失效的,很多精密高速車床里會(huì)采用一種特殊尼龍制造高速檔齒輪,來達(dá)到減輕高速時(shí)的噪音問題,但是操作工如果切削參數(shù)不匹配就造成這個(gè)尼龍齒輪崩齒完蛋。/ c" c' a% }1 |3 p$ Z( v' X; X
我構(gòu)想的齒輪其實(shí)就是要齒輪與輪軸不是硬性組合的,可以讓齒輪與輪軸能實(shí)現(xiàn)合理平衡的圓跳動(dòng)偏擺,所以需要在輪軸與齒輪間填充彈性材料實(shí)現(xiàn)。而這種彈性材料商品話制作時(shí)可以通過精密壓鑄時(shí)灌鑄進(jìn)去,這檔彈性材料圈可以盡量大直徑,直徑越大可以實(shí)現(xiàn)更大的扭矩傳遞。而齒圈可以做的并非那較薄的。不用像諧波減速器的真正柔性齒圈一樣。畢竟柔性齒圈是靠合金鋼優(yōu)異的機(jī)械性能完成大變形而薄破裂的,顯然成本很高,我設(shè)想的齒輪偏擺只利用圈與圈之間填充的彈性材料來實(shí)現(xiàn),經(jīng)濟(jì)性要高多了。個(gè)人制作可以通過市售硅膠木倉(cāng)完成填充作業(yè)。
3 o/ }& u; T- ~3 l2 D' _ 關(guān)于扭矩的問題其實(shí)并不是問題啦,只要開發(fā)處合理的填充料,對(duì)填充面做滾花處理是可以得到足夠用的扭矩的,再不行可以改大齒輪規(guī)格。其實(shí)很多時(shí)候傳動(dòng)失效完全是好事,可以保護(hù)機(jī)器本身,最重要可以保護(hù)生命,很多時(shí)候機(jī)器卷進(jìn)了工人,如果整個(gè)傳動(dòng)系超級(jí)高效,直接把人擠成血肉模糊真算什么好事呢,所以如果扭矩夠用在特殊情況下齒輪傳動(dòng)失效是對(duì)機(jī)器對(duì)人類的一種保護(hù)機(jī)理,并不是什么牛鬼蛇神。
. S' `/ |$ ?3 @4 u5 I3 W( {; T2 ~ 有人說了,這種齒輪連接動(dòng)平衡不好,確實(shí)如此,不過齒輪嚙合傳動(dòng)高轉(zhuǎn)速本不就適合大直徑齒輪,想有些上一米直徑的齒輪它幾分鐘才一圈,幾百毫米的齒輪很少會(huì)超千轉(zhuǎn)的,一般也就幾百轉(zhuǎn)每分鐘,而小與10厘米直徑的齒輪就是過千轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)平衡問題不是很大的。另外就是這種徑向便宜齒輪只需要2個(gè)齒輪中直徑較小的那顆采用就夠了,沒必要兩顆齒輪都要采用這個(gè)手段的,由于是較小的那顆齒輪做這種設(shè)計(jì),所以它還是比較容易實(shí)現(xiàn)的。 |
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