機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu) 及第四軸計算

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之前也是這樣排布電機的，可是庫卡kR6 R900小臂很小，這樣塞進(jìn)電機（帶剎車100w），不知道庫卡的電機是怎么排布的。
# g& y9 a& \, K2 ~# J) c像樓主這樣就擔(dān)心第二軸會不會拉不住，

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solo0352 發(fā)表于 2012-11-27 15:10
& K$ H; m/ J; d* I: @9 @我是不敢的，臺灣省人最喜歡追求這個了，你看以有個富士康的把Iphone手機搞丟失了，后面都被逼跳樓了。
. ]" ^$ \/ s+ i% O+ j; U, F ...

第四軸一般只能轉(zhuǎn)360度，只有第六軸才可以無限旋轉(zhuǎn)

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張嘯東 發(fā)表于 2012-12-2 10:42
, t4 d, r- f- q( F# ^8 ]機器人的結(jié)構(gòu)都已經(jīng)知道了，主要問題是控制系統(tǒng)、減速器、電機。三大核心不掌握在我們手里。前些天買了國 ...

: Q! Z+ \+ @9 e結(jié)構(gòu)分為會多種，要把結(jié)構(gòu)做小了也不容易，庫卡的小機器人4.5.6軸都很小，結(jié)構(gòu)設(shè)計很難，

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陳曉偉 發(fā)表于 2012-12-8 23:13
這個是伺服電機通過同步帶驅(qū)動諧波減速器帶動關(guān)節(jié)的，諧波減速器高減速比零背隙！

零背隙只是理論吧，說明書上說的也有幾十秒的間隙

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黎明前的拂曉 發(fā)表于 2013-4-24 09:33
大神，問一下 你轉(zhuǎn)動慣量怎么算的， 我自己做了一個機器人  大約36KG 第一個軸的轉(zhuǎn)動慣量  算的是4.25E-1   ...

/ J7 w# @& I' x0 v: V% F用SolidWorks可以算特征屬性

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xiaoyu_yue 發(fā)表于 2014-7-30 16:55
$ [- |7 y( ~! y8 q8 X9 G樓主內(nèi)部繞線是怎么解決的呢

, Q- Q$ L3 g' H8 j3 ~內(nèi)部不會繞線的，每個周的旋轉(zhuǎn)是有范圍的（除了第6軸）
. g4 v) m' T$ q2 E$ K- x

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tangjia.l你好：
, o7 j( c) S1 N, R       有幾個問題想請教一下：
% d; X* O: ~& `: Q% O       1.圖中皮帶是如何張緊的
2 h4 i: h% @* y- a0 a& D8 }       2.第四軸上面凸起的那部分有什么作用，庫卡KR6 R900上也有類似的設(shè)計，不清楚為什么
- Q, o0 Y& F; H' s0 `       希望指導(dǎo)一二

symgr

負(fù)載是多大

ananc7

12年的貼16年看還漲知識了

Simple_Life

說泄密有點過了，這種類型是日本半個世紀(jì)前的東東西了，不是什么高新產(chǎn)品