機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu) 及第四軸計(jì)算

Simple_Life

tangjia.l 發(fā)表于 2012-11-27 15:07
呵呵 社友說(shuō)得有點(diǎn)過(guò)了
這些都是皮毛 主要是給人一個(gè)思維
如果沒(méi)個(gè)人都藏著 掖著 中國(guó)的自動(dòng)化工業(yè) 什 ...

+ C) K% c7 ~  [; G5 G3 d( F減速器輸入部分帶一個(gè)滾子軸承
9 G6 x) S  I& @. P/ k$ a

hughwdtt001

謝謝，學(xué)習(xí)了

風(fēng)鈴蔠

solo0352 發(fā)表于 2012-11-27 15:10
- _- f) X" S3 c2 G: d) h( ^- f我是不敢的，臺(tái)灣省人最喜歡追求這個(gè)了，你看以有個(gè)富士康的把Iphone手機(jī)搞丟失了，后面都被逼跳樓了。
: k6 |% I3 }3 D! E. M: V6 l3 G7 R ...

! V& l) t: d+ Z3 {5 A8 z) A電器連接的地方我覺(jué)得應(yīng)該用的是滑環(huán)之類的器件吧，氣路我覺(jué)得應(yīng)該像挖掘機(jī)使用的中央回轉(zhuǎn)器之類的零件吧。

瑞香

這些計(jì)算，是樓主自己想的嗎、還是前人經(jīng)驗(yàn)

超級(jí)小航

學(xué)習(xí)了，感謝分享

阿膠漿

4軸的所需扭矩一般不大，承受的傾覆力矩是更需要考慮的。一般四軸為了中空走線減速機(jī)也會(huì)比較大。

xqli427

學(xué)習(xí)了，謝謝

TracyM123

同步帶張緊一般是通過(guò)長(zhǎng)條孔調(diào)整，調(diào)整很費(fèi)勁，小臂處空間太小

syonggang

不錯(cuò)不錯(cuò)！好東西，收下了

木七

同步帶沒(méi)有張緊？