分享以前做過(guò)六軸機(jī)器人圖紙還有剛搞好帶視覺(jué)定位的六軸機(jī)器人

qiguangtu123 · 發(fā)表于 2012-12-10 12:20:04

本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-12-10 12:57 編輯

下面是圖紙，有詳細(xì)的結(jié)構(gòu)

ahway · 發(fā)表于 2012-12-10 13:22:20

視覺(jué)定位，軟件修正，真空發(fā)生器產(chǎn)生真空，吸盤(pán)抓取。很不錯(cuò)的設(shè)計(jì)！
只是藍(lán)色框框里面的真空發(fā)生器聲音很響，頻率似乎不高，最快能到多少呢？

Quiet_lw · 發(fā)表于 2012-12-10 15:01:50

謝謝樓主，學(xué)習(xí)了。這個(gè)做搬運(yùn)機(jī)器手么？是不是只用到了四個(gè)軸？

hyz_zhi850 · 發(fā)表于 2012-12-10 15:36:40

外行看熱鬧

wxiaogeo · 發(fā)表于 2012-12-10 16:27:03

希望有詳細(xì)結(jié)構(gòu),不要讓大家失望

wxiaogeo · 發(fā)表于 2012-12-10 16:27:18

希望有詳細(xì)結(jié)構(gòu),不要讓大家失望

pzlangji · 發(fā)表于 2012-12-10 16:37:28

真的假的啊，還有詳細(xì)機(jī)構(gòu)？樓主不要騙人哦

wxiaogeo · 發(fā)表于 2012-12-10 16:46:19

樓主方便把電控方面的發(fā)給我嗎?謝謝啊,244268277@qq.com

qiguangtu123 · 發(fā)表于 2012-12-10 17:53:23

上面那幾個(gè)兄弟，機(jī)器人結(jié)構(gòu)真的有那么復(fù)雜。國(guó)內(nèi)只是電機(jī)和減速機(jī)做不好而已

何林1008 · 發(fā)表于 2012-12-10 18:26:37

支持下。同時(shí)學(xué)習(xí)

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