焊縫搜索跟蹤，請教

小白菜

請教各位大俠有接觸過焊縫搜索跟蹤的嗎
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近來接了一個土方車廂板機器人自動焊 的項目，由于板件制造誤差較大，示教不可行，有朋友 介紹說用焊縫搜索跟蹤，聯(lián)系了兩個廠家，一個說沒有問題，大體是示教時做焊縫搜索，在焊時對通過傳感器測量對焊件的誤差做修正，大體可以修正20MM左右的誤差，有沒有了解或應用過該技術的朋友出來說一下，效果好何。謝謝。
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2266998

這個要看實際焊接的復雜程度了，路徑變化大，曲折的，板厚變化大的都不好玩，
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4 A6 |0 I' P9 S1 U" S, z3 j6 O英國人用激光掃描，先掃一個路徑，計算、規(guī)劃以后，告訴焊槍，
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長焊縫，跑直線的，用一個錐形輥子作導向輪，機械跟蹤，效果也還可以，
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$ o# J) f5 S  e1 k厚板的，激光跟蹤有困難的，用激光掃路徑，用超聲波測深，規(guī)劃以后，告訴焊槍，

3 F5 _. {$ ~: y5 u% B! d世界上有許多模式，都可以用，主要取決于有多少銀子與要實現(xiàn)的目的，

: C( _) G" S  k% r) i+ g我做過特厚板的，人家對銀子不考慮，這就比較好玩，這類東西，只有限制銀子，效果就不會好了

小白菜

謝謝大俠，

這個是3，4毫米的鋼板焊接，焊接主要是三維的直縫，相當于呈網(wǎng)格狀的，焊縫較多，以短焊縫為主，這里不方便發(fā)圖片。
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這個方案是加拿大的產(chǎn)品，和您說的大體相近，僅是先示教 一下，很省心。
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英國的那個還沒回復，不知還有沒有其它的模式。

9 _2 ?, _" ], [! s4 i: n1 d- P總之，有大俠的回復我就不擔心了。

2266998

英國那個挺貴的，大線就可以用，小的可能不行，便宜不了，米國也買英國的，也不便宜，

你用多滾輪帶多槍吧，每個楔形滾輪跟蹤一個焊縫，效率還可以，想準確的話，對面加一個監(jiān)測輪，路徑跑偏了的話，那個輪子可以反映出來，我用激光掃描監(jiān)視那個輪子，精度可以，沒有問題，

這類東西，想好了就隨便玩，以你玩這些的經(jīng)歷，應該沒有任何問題，把生意拿下，肯定可以成功的，

長江漂流

以前聽說過這種項目，覺得很難，這次學習了有收獲。

WUHANLIST

以前用過焊50多萬的焊縫跟蹤系統(tǒng)，效果不好。用來三維焊接，因為跟蹤系統(tǒng)結構與焊接工件位置常常有干涉，并不好用?？蛻糇詈蟛挥眠@個功能了

蚊子哥哥

! f/ O$ t, J* Q* h  J( t
# {' F8 s9 ~* C0 M; o6軸機器人倒掛，3*5米沒問題
: v# [  B& h, ^' m6 C1 ~% r' E) A板厚 3~4毫米，電弧跟蹤比較難，4毫米應該可以了，3毫米可能不行。。。
/ g* T1 n8 t5 _用激光跟蹤吧，傳感器15萬左右。。。。
有需要，聯(lián)系我吧。hky119@163.com，
- n6 e6 Q6 X, @0 J; ?留下你的聯(lián)絡方式。
- C) j: g) \2 `, ~% \; @

ww112358134711

真正做跟蹤好的全球只有三家。一個跟蹤頭加一套系統(tǒng)，30W。傷不起。

ww112358134711

ww112358134711 發(fā)表于 2013-6-26 18:00
真正做跟蹤好的全球只有三家。一個跟蹤頭加一套系統(tǒng)，30W。傷不起。

) H/ j/ E' P# H& ~& `% {/ @全球能真正做好的，有市場的就兩家，現(xiàn)在出了有第三家，前陣子在我們這邊試用過，效果挺好，就是太貴了。國內(nèi)有很多做，但是功能還是比較一般的。

雷佰順

焊縫的形式不復雜的話可以采用接觸傳感來尋找焊縫的起始點，中途的焊接路徑可以采用電弧跟蹤來進行補償。這都是比較成熟的技術，具體需要根據(jù)工件焊縫的實際情況來定。