焊縫搜索跟蹤，請教

小白菜

請教各位大俠有接觸過焊縫搜索跟蹤的嗎

近來接了一個土方車廂板機(jī)器人自動焊 的項(xiàng)目，由于板件制造誤差較大，示教不可行，有朋友 介紹說用焊縫搜索跟蹤，聯(lián)系了兩個廠家，一個說沒有問題，大體是示教時做焊縫搜索，在焊時對通過傳感器測量對焊件的誤差做修正，大體可以修正20MM左右的誤差，有沒有了解或應(yīng)用過該技術(shù)的朋友出來說一下，效果好何。謝謝。

2266998

這個要看實(shí)際焊接的復(fù)雜程度了，路徑變化大，曲折的，板厚變化大的都不好玩，

! {5 F* G1 o5 f2 h2 w# m2 b英國人用激光掃描，先掃一個路徑，計算、規(guī)劃以后，告訴焊槍，
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長焊縫，跑直線的，用一個錐形輥?zhàn)幼鲗?dǎo)向輪，機(jī)械跟蹤，效果也還可以，
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厚板的，激光跟蹤有困難的，用激光掃路徑，用超聲波測深，規(guī)劃以后，告訴焊槍，
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世界上有許多模式，都可以用，主要取決于有多少銀子與要實(shí)現(xiàn)的目的，

我做過特厚板的，人家對銀子不考慮，這就比較好玩，這類東西，只有限制銀子，效果就不會好了

小白菜

謝謝大俠，

3 J6 Z) d9 n6 b4 v2 h0 U這個是3，4毫米的鋼板焊接，焊接主要是三維的直縫，相當(dāng)于呈網(wǎng)格狀的，焊縫較多，以短焊縫為主，這里不方便發(fā)圖片。
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這個方案是加拿大的產(chǎn)品，和您說的大體相近，僅是先示教 一下，很省心。

英國的那個還沒回復(fù)，不知還有沒有其它的模式。
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總之，有大俠的回復(fù)我就不擔(dān)心了。

2266998

英國那個挺貴的，大線就可以用，小的可能不行，便宜不了，米國也買英國的，也不便宜，

你用多滾輪帶多槍吧，每個楔形滾輪跟蹤一個焊縫，效率還可以，想準(zhǔn)確的話，對面加一個監(jiān)測輪，路徑跑偏了的話，那個輪子可以反映出來，我用激光掃描監(jiān)視那個輪子，精度可以，沒有問題，
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這類東西，想好了就隨便玩，以你玩這些的經(jīng)歷，應(yīng)該沒有任何問題，把生意拿下，肯定可以成功的，

長江漂流

以前聽說過這種項(xiàng)目，覺得很難，這次學(xué)習(xí)了有收獲。

WUHANLIST

以前用過焊50多萬的焊縫跟蹤系統(tǒng)，效果不好。用來三維焊接，因?yàn)楦櫹到y(tǒng)結(jié)構(gòu)與焊接工件位置常常有干涉，并不好用?？蛻糇詈蟛挥眠@個功能了

蚊子哥哥

( X' d0 q, _3 r5 _- h
; A& L) U  V1 y0 g6軸機(jī)器人倒掛，3*5米沒問題
板厚 3~4毫米，電弧跟蹤比較難，4毫米應(yīng)該可以了，3毫米可能不行。。。
8 C6 q7 O& ~3 a& X+ K3 c& P用激光跟蹤吧，傳感器15萬左右。。。。
" W/ s  C6 G& U3 B* E有需要，聯(lián)系我吧。hky119@163.com，
留下你的聯(lián)絡(luò)方式。

ww112358134711

真正做跟蹤好的全球只有三家。一個跟蹤頭加一套系統(tǒng)，30W。傷不起。

ww112358134711

ww112358134711 發(fā)表于 2013-6-26 18:00
: G. g) O+ K. M8 D# M; u. O真正做跟蹤好的全球只有三家。一個跟蹤頭加一套系統(tǒng)，30W。傷不起。

全球能真正做好的，有市場的就兩家，現(xiàn)在出了有第三家，前陣子在我們這邊試用過，效果挺好，就是太貴了。國內(nèi)有很多做，但是功能還是比較一般的。

雷佰順

焊縫的形式不復(fù)雜的話可以采用接觸傳感來尋找焊縫的起始點(diǎn)，中途的焊接路徑可以采用電弧跟蹤來進(jìn)行補(bǔ)償。這都是比較成熟的技術(shù)，具體需要根據(jù)工件焊縫的實(shí)際情況來定。