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我的六軸機器人開發(fā)進展 五（至2012.12.26）----機器人常用指令基本完善

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2012-12-26 21:43:10 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
前兩個星期，一直在進行機器人常用指令的完善工作。目前已經(jīng)完成了常用指令的完善工作。
; j3 G/ U" d9 T8 x4 N常用指令包括：各種直線運動／關(guān)節(jié)運動／旋轉(zhuǎn)／輸出開關(guān)量／輸出模擬量／延時定時器／計數(shù)器／流程控制指令。
& u) d+ b2 r+ }1 X下一步的工作:增加外部軸控制指令。在機器人用戶軟件的基礎(chǔ)上稍加修改，發(fā)布機器人離線仿真編程軟件！  K* a( x" T. D% B- K! e$ R$ r

! G5 V- G4 C3 }% J: V, \
" e: O& b8 J  C3 z( y1 I$ t
2#
發(fā)表于 2012-12-27 09:13:57 | 只看該作者
機器人除了胳膊底座之外，重要在于控制器（運動控制卡、數(shù)據(jù)采集卡、數(shù)字IO卡等）
2 F; g' l) e! R/ L' k和示教盒（人機對話，完成機器人的示教和編程等）
) I$ n2 {- x! S1 z8 u" R國內(nèi)有：卡諾普，固高，廣數(shù)等 都賣整套系統(tǒng)的; S3 n, C* P8 C+ F4 f1 T* Z0 r
控制卡  你有什么明顯競爭優(yōu)勢) F: _' B8 y6 g) j% V5 }
數(shù)據(jù)采集上 ，能不能實現(xiàn)高速CCD識別，。( O/ q+ ]; y; Z1 ~3 d
示教盒 玩到了哪一步捏？

點評

耶?。。。?！俺的兄弟即將雄起！?。?nbsp; 發(fā)表于 2012-12-27 16:41
就像國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和機床已經(jīng)在低端領(lǐng)域占領(lǐng)絕大部分市場份額一樣，此種趨勢將在機器人領(lǐng)域重新上演  發(fā)表于 2012-12-27 14:17
在低端機器人應(yīng)用領(lǐng)域（低精度/低速度等使用場合），國外機器人與國內(nèi)相比應(yīng)經(jīng)喪失了競爭力，因為國產(chǎn)控制器完全可以勝任，機械部分完全可以國產(chǎn)話。售價在國外售價1/3的廉價機器人將很快普及并占領(lǐng)部分市場。  發(fā)表于 2012-12-27 14:16
圖像識別還沒有開始做，但是帶圖像識別的機器人系統(tǒng)在整個機器人市場的份額還是相當小的。前期可以暫時擱置  發(fā)表于 2012-12-27 14:10
因為我采用的是WINDOWS系統(tǒng)，示教盒可以直接采用通用觸摸屏+鍵盤技術(shù)路線。 機器人的市場巨大，可以足夠容納多家國產(chǎn)機器人公司生存。就像國產(chǎn)汽車為什么能生存一樣。國外同一個國家也有多個機器人品牌。  發(fā)表于 2012-12-27 14:08
3#
發(fā)表于 2012-12-27 16:42:03 | 只看該作者
耶?。。。?！俺的兄弟即將雄起！??！
4#
發(fā)表于 2012-12-28 10:20:55 | 只看該作者
沒怎么看明白，嘿嘿，接觸的還太少呀！學習下。
5#
發(fā)表于 2012-12-29 14:33:03 | 只看該作者
農(nóng)村包圍城市 老毛的打法  支持
6#
發(fā)表于 2013-1-26 15:43:11 | 只看該作者
加油
7#
發(fā)表于 2013-1-30 08:55:30 | 只看該作者
學習一下
8#
發(fā)表于 2013-1-30 21:24:05 | 只看該作者
不錯，跟樓主比，我還差十萬八千里
9#
發(fā)表于 2013-1-31 22:16:01 | 只看該作者
學習一下
10#
發(fā)表于 2013-1-31 23:07:12 來自手機 | 只看該作者
聽著都耳熟，真是自愧不如啊來自: Android客戶端
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