拋磚引玉：并聯(lián)機床

jaukzhen

5 a9 z1 H- o  Z看到論壇里有大俠們談?wù)摬⒙?lián)機床，在網(wǎng)上搜索了一下
! o+ }8 z3 l! L3桿的

( H: {& Y2 x6 @6 `' _) t/ ~2 }. E
$ R5 \; H( }9 a( ?! D$ j- m3 l大家對這個東西有什么看法？
9 `+ l8 ^! g( g; y$ K這個東西會成為機床產(chǎn)業(yè)的大方向嗎？
中國研究并聯(lián)機床的現(xiàn)狀如何呢？
+ A: O# o( z& k: G: \" n1 a
" N  X+ ^" H; _7 y# t先扔磚！~ 大俠們接住


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再問下這種東西怎么控制液壓桿的移動量呢？
5 S) Z' U8 ], p9 G- z

jaukzhen

補發(fā)一個比較清楚的加工過程

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風(fēng)隨意

椅子，手機看不見

fmdd

是的，這種東西一定會大規(guī)模的應(yīng)用到實際生產(chǎn)中，它有無可比擬的優(yōu)勢，相比常規(guī)多軸機床，它的結(jié)構(gòu)大幅度簡化，可以獲得很高的加速度、適應(yīng)范圍廣，它的難點在于控制。
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" o5 E0 I( h) x* Z- J2 J7 J) P第一個視頻和第三個視頻是三桿并聯(lián)--串聯(lián)結(jié)構(gòu)，這個難度要略低些。

( @+ a- h3 ~- m9 I" H( S第二個結(jié)構(gòu)是六桿并聯(lián)結(jié)構(gòu)，這個就是常稱的"六腳蟲"結(jié)構(gòu)，這個難度比較高。

ww112358134711

并聯(lián)機床在國外已經(jīng)發(fā)展得很不錯了，但是在國內(nèi)還是起步階段，目前還沒看到國內(nèi)有什么拿得出手的并聯(lián)機床。原因一個是要加工好的零件要有高精度的機床，而國外的機工與裝配水平還比較低，大部分靠人手，很難保證精度，同時做并聯(lián)機床的零部件要求較高，自己生產(chǎn)不了，國過進口的話研發(fā)成本很高。還有一個最最困難的是，并聯(lián)機床一般是五或六自由度的純并聯(lián)或混聯(lián)的結(jié)構(gòu)，其運動學(xué)算法很難。目前應(yīng)用得比較好的就只有DELTA機構(gòu)，但是機床是用來加工的，就會涉及到力和扭矩，在做并聯(lián)機床控制的時候不僅僅要考慮運動學(xué)，還要考慮動力學(xué)。國內(nèi)的的控制器一般都是用于傳統(tǒng)的串聯(lián)機器人，或者通用的并聯(lián)機器人如DELTA，要想做好并聯(lián)機床，就要有高端的控制器，然后要開發(fā)算法??！這方面，國內(nèi)理論不少，但是投入到實際應(yīng)用的太少太少?。∷詡€人覺得國內(nèi)并聯(lián)機床的開發(fā)還只是受孕階段呢。

ww112358134711

并聯(lián)機床以后肯定會大大推廣，但國產(chǎn)話就不知到什么時候咯。

zga3318060

我正在做這方面的研究，我的頭像就是。{:soso_e113:}

楊經(jīng)保

對這個技術(shù)很感興趣，在網(wǎng)上也搜了不少視頻，也找到了部分機床設(shè)計資料，感覺未來有市場。
同時本人想到今年有人找打磨手機外殼的設(shè)備，用這個最合適不過了。
' @3 E  A3 W0 M7 L8 s( o0 J并聯(lián)機器人的算法與這個相差不多，只不過機械結(jié)構(gòu)不盡相同，并聯(lián)機器人算法稍加修改就可以應(yīng)用到這類機床上面，本人認為算法不是什么問題，關(guān)鍵是傳動部件國內(nèi)能不能過關(guān)，國產(chǎn)控制器未來一段時間會不會得到大幅提高
+ {2 i$ M5 l. s$ Q$ d8 Q

jaukzhen

大俠們解釋的很清楚 謝謝了

阿加520

這種機床老師好像講過。。。聽說前些年國內(nèi)很熱門。。。但由于其臂剛性不足硬的東西加過偏差大，，就不了了之了