我的六軸機器人開發(fā)進展 六（至2013.1.14）----6KG六軸機器機械結構設計

偶爾來來d

不能比啊，只能自己再加油

mrplplplpl

進來頂大牛

jiaqs2014

我的水平就停留在三維建模上。。。。

志不窮

人才相當牛，我要這水平，加油呀

gongzhiben

挺你

441873007

自動化啊自働化
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北斗星上

我想問下樓主，2軸和三軸電機看模型是放到一側的，這樣安排有什么好處，還有三軸是如何實現(xiàn)結構的？期待樓主的回答，謝謝 我正在做相關機器人的論文。

zhuxiahua

樓主厲害，樓主能推薦些  機械手臂的一些資料嗎，  講一些典型的機械手臂結構，和相關知識點，謝謝！

zjie261

qitan 發(fā)表于 2013-1-21 22:58
" @& L/ f+ b: t' k# T* ~7 i* W5W成本做6kg機器人夠嗆吧？所有減速器都用國產(chǎn)諧波，下部的三個軸不用RV么？本體零件外發(fā)還是自己加工？示 ...

6 ]( C; J0 p4 l! o0 {( \; K國產(chǎn)的六軸的驅(qū)動硬成本都多少錢了，GSK的還算穩(wěn)定了，在用其它小品牌的話，穩(wěn)定性能可靠嗎？GSK自己也開發(fā)及銷售機器人，他們的報價也不低啊。很多東西的成本在那擺著，如果不以營利為目的的話，應該能做的出來。格力都砸了20幾個億才把機器人做出來了
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yzm2014號

樓主好樣的。