我的六軸機器人開發(fā)進展 六（至2013.1.14）----6KG六軸機器機械結構設計

landxie

landxie 發(fā)表于 2013-1-18 20:10
我最近想開發(fā)個機械臂cad/cam平臺，你覺得這種東西是否有必要呢？

& R& ^8 V! K3 X$ L- K2 f我所提及的機械臂cad/cam平臺,是想用機械臂進行機加工,取代傳統(tǒng)cnc加工. 目前我在國外有見過類似的軟件吧，但基本是用于焊接機器人。 你覺得用機械臂進行機加工有沒有得做？ 謝謝
( Y! i8 m. r2 L7 q9 w

tt一笑

加油，希望lz分享這個過程遇到的問題及解決思路，期待

houbaomin0620

謝謝分享學習了

advjx

看不懂~慚愧~

qitan

5W成本做6kg機器人夠嗆吧？所有減速器都用國產(chǎn)諧波，下部的三個軸不用RV么？本體零件外發(fā)還是自己加工？示教系統(tǒng)自己開發(fā)么？伺服、軸承用進口還是國產(chǎn)的呢？

☆西北光☆

謝謝樓主的分享！

業(yè)峰心飛翔

樓主厲害。不知你們的運用什么控制系統(tǒng)
+ R! s( _' W4 D" T

nanfeng36

so cool...

520zjwtcabc

希望樓主能分享從開始設計到樣機出來的這一段過程中的經(jīng)歷
! X1 |' x$ |  K

315717

安川有一款6軸機器人，總重量是27kg，可載重5kg，裸機價格大概是16w。
樓主的機器人售價想定在一個什么水平？請教一下{:soso_e100:}