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huwangning 發(fā)表于 2013-3-9 21:20 + I; C+ F0 R( A: I$ u, W4 A 對于交流伺服電機(jī)來說,抱閘是選配的。另外,需要注意的是對關(guān)節(jié)型機(jī)器人,伺服電機(jī)的編碼器要絕對式的。
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