想做一仿人腿行走的機器人，請問用什么控制系統(tǒng)？arm可以嗎

baikenor

正常夠了吧  現(xiàn)在的arm主頻都150多MHZ了   如果你還嫌不夠就用樹莓    雙足的經(jīng)典算法就是ZMP

killyouz

用Arduino平臺吧，簡單而且深奧

baikenor

設(shè)計者AF 發(fā)表于 2013-3-16 20:01
多謝回復(fù)！我沒有這方面基礎(chǔ)，只學(xué)過c 語言，有的是學(xué)習(xí)的熱情，3個月能達到控制電機的水平嗎？

控制電機可以用matlab   有成熟的模型 自動生成代碼   超級容易上手

康師傅091

你需要的是一個團隊。
1 ^/ n4 ]; Y# l7 @( c3 [做一個機器人要有很多方面的技術(shù)。
大家互相配合才能完成好呢。
' o: w+ a6 j8 n$ y4 w. z
+ w. M- U- U% y5 d( u( k6 w如果你擅長機械設(shè)計，就主攻機械設(shè)計，運動控制，機器視覺，等由團隊的其他人完成。

baikenor

設(shè)計者AF 發(fā)表于 2013-3-18 16:48
' z  |1 z9 a' \  H5 f$ b5 [; s多謝回復(fù)！我會慢慢接觸的，希望前輩不吝賜教！

大家可以交流   但是有一點啊   我不是前輩啊   今年大四畢業(yè){:soso_e127:}