想做一仿人腿行走的機器人，請問用什么控制系統？arm可以嗎

baikenor

正常夠了吧  現在的arm主頻都150多MHZ了   如果你還嫌不夠就用樹莓    雙足的經典算法就是ZMP

killyouz

用Arduino平臺吧，簡單而且深奧

baikenor

設計者AF 發(fā)表于 2013-3-16 20:01
) {( m" b2 ]/ s8 S2 J2 `6 u多謝回復！我沒有這方面基礎，只學過c 語言，有的是學習的熱情，3個月能達到控制電機的水平嗎？

控制電機可以用matlab   有成熟的模型 自動生成代碼   超級容易上手

康師傅091

你需要的是一個團隊。
& Q4 W: V3 n+ ?2 J1 l做一個機器人要有很多方面的技術。
" h0 i' N5 D# P( G8 v- g- `  O0 l大家互相配合才能完成好呢。

如果你擅長機械設計，就主攻機械設計，運動控制，機器視覺，等由團隊的其他人完成。

baikenor

設計者AF 發(fā)表于 2013-3-18 16:48
( M3 y* p' [% X( M- z8 V多謝回復！我會慢慢接觸的，希望前輩不吝賜教！

' W# J$ K: H+ p& R大家可以交流   但是有一點啊   我不是前輩啊   今年大四畢業(yè){:soso_e127:}