作一個存放盒子的框，框內(nèi)導向定位的設計，請教

bright_water

需要作一個存放盒子的框（內(nèi)尺寸大概為650x200x120），盒子外尺寸是150x120x25，要求框里的盒子按順序豎直排列擺放；為方便機械抓手準確的抓取和存放盒子，請各位大俠提供一些關于框內(nèi)導向定位的設計，如何保證盒子的準確定位，并保證框內(nèi)盒子的存放量越多越好。

2266998

你沒有說盒子有多少，這個數(shù)量很重要，說說我用過的方式，你參考一下，
% X3 r% u& A5 |7 {! I' t; N$ U. m0 ?
7 M: U: B0 f. K7 C: c& c/ u. u1，一類是‘硬定位’的，X-Y裝卸車用PLC預先定好位置，走到位，把工具框推進去就是了，早年都是這個方式，靈活性差，效率低，但非?？煽?，

2 j+ r2 C/ w5 \& H2，用射頻標簽，探測到就近的‘空位’，走到那個附近，用X-Y車上的感應器瞄準一下，走到位，推進去，

: c+ t9 O. W. [! |( _* v2 I3，現(xiàn)在是‘計算的辦法’，就是找最佳效率的‘格子’，算法就是最高效率方式，這個適合大型化的倉，每個格子有一個激光器，告訴系統(tǒng)是滿還是空，這個信號給計算機，計算機提供最近的‘空’給設備，設備到位，激光掃描外框，把盒子推進去，這個比較貴，我現(xiàn)在給人家提供這個，有技術問題，可以詳細告訴你怎么玩?  絕不牽涉銀子問題，純技術交流，
% q% e. z# p5 O& O9 z
- ]8 d$ }, i* o* l5 N: y
+ Q# q' Q7 ~8 t* m9 T3 T關鍵看你規(guī)模多大？規(guī)模小的，隨意玩一下就好，甭多花錢，大型的，考慮效率的，再玩大型的對象

bright_water

2266998 發(fā)表于 2013-4-20 15:12
; {& j& G7 b+ J" _) _8 t, R" z你沒有說盒子有多少，這個數(shù)量很重要，說說我用過的方式，你參考一下，
* j# M9 n$ I0 w6 G
1，一類是‘硬定位’的，X-Y裝卸 ...

; J: N: q" L5 b4 k- }非常感謝998大俠的回復，讓晚輩激動萬分。
我們這里的盒子是一次性的消耗品紙盒，數(shù)量不算多，一年在5萬個以內(nèi)?，F(xiàn)在遇到的問題是機械手在抓取和存放單個紙盒的過程中，盒子經(jīng)常由于位置的不準確，而導致紙盒的損壞；所以希望有一個合適的導向定位的方法，在存放過程中保證紙盒的準確定位，請大俠指教！

2266998

bright_water 發(fā)表于 2013-4-20 16:38
8 p5 T+ g; `' s非常感謝998大俠的回復，讓晚輩激動萬分。
我們這里的盒子是一次性的消耗品紙盒，數(shù)量不算多，一年在5萬 ...

' F% t9 c( C; d/ A# j# X存儲量少的話，最簡單的辦法，就是在X--Y機械手上加編碼器，用計算機‘硬性’記憶每個位置，到位置以后，就推入，你設計一個簡單的計算系統(tǒng)，將計算機作為計算與存儲設備，將你現(xiàn)在PLC作為執(zhí)行設備，建立一個簡單通訊，就不會有問題了，大概投資不到1萬元，就可以完全解決

心似藍天

學習了