作一個(gè)存放盒子的框，框內(nèi)導(dǎo)向定位的設(shè)計(jì)，請(qǐng)教

bright_water

需要作一個(gè)存放盒子的框（內(nèi)尺寸大概為650x200x120），盒子外尺寸是150x120x25，要求框里的盒子按順序豎直排列擺放；為方便機(jī)械抓手準(zhǔn)確的抓取和存放盒子，請(qǐng)各位大俠提供一些關(guān)于框內(nèi)導(dǎo)向定位的設(shè)計(jì)，如何保證盒子的準(zhǔn)確定位，并保證框內(nèi)盒子的存放量越多越好。

2266998

你沒有說(shuō)盒子有多少，這個(gè)數(shù)量很重要，說(shuō)說(shuō)我用過的方式，你參考一下，

1，一類是‘硬定位’的，X-Y裝卸車用PLC預(yù)先定好位置，走到位，把工具框推進(jìn)去就是了，早年都是這個(gè)方式，靈活性差，效率低，但非常可靠，
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: S+ T. E3 n9 {2 t- g1 `, t2，用射頻標(biāo)簽，探測(cè)到就近的‘空位’，走到那個(gè)附近，用X-Y車上的感應(yīng)器瞄準(zhǔn)一下，走到位，推進(jìn)去，

3，現(xiàn)在是‘計(jì)算的辦法’，就是找最佳效率的‘格子’，算法就是最高效率方式，這個(gè)適合大型化的倉(cāng)，每個(gè)格子有一個(gè)激光器，告訴系統(tǒng)是滿還是空，這個(gè)信號(hào)給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)提供最近的‘空’給設(shè)備，設(shè)備到位，激光掃描外框，把盒子推進(jìn)去，這個(gè)比較貴，我現(xiàn)在給人家提供這個(gè)，有技術(shù)問題，可以詳細(xì)告訴你怎么玩?  絕不牽涉銀子問題，純技術(shù)交流，
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; i" {1 I, n0 K' Q! d' T2 r( A( ~  m關(guān)鍵看你規(guī)模多大？規(guī)模小的，隨意玩一下就好，甭多花錢，大型的，考慮效率的，再玩大型的對(duì)象

bright_water

2266998 發(fā)表于 2013-4-20 15:12
你沒有說(shuō)盒子有多少，這個(gè)數(shù)量很重要，說(shuō)說(shuō)我用過的方式，你參考一下，

8 |2 |8 g; i) K- h' @. |1，一類是‘硬定位’的，X-Y裝卸 ...

. r7 [9 L; L! g9 e+ g非常感謝998大俠的回復(fù)，讓晚輩激動(dòng)萬(wàn)分。
, A8 u0 F; k/ J! J! L我們這里的盒子是一次性的消耗品紙盒，數(shù)量不算多，一年在5萬(wàn)個(gè)以內(nèi)?，F(xiàn)在遇到的問題是機(jī)械手在抓取和存放單個(gè)紙盒的過程中，盒子經(jīng)常由于位置的不準(zhǔn)確，而導(dǎo)致紙盒的損壞；所以希望有一個(gè)合適的導(dǎo)向定位的方法，在存放過程中保證紙盒的準(zhǔn)確定位，請(qǐng)大俠指教！

2266998

bright_water 發(fā)表于 2013-4-20 16:38
& o- N/ b2 x- P) T) h6 |非常感謝998大俠的回復(fù)，讓晚輩激動(dòng)萬(wàn)分。
我們這里的盒子是一次性的消耗品紙盒，數(shù)量不算多，一年在5萬(wàn) ...

存儲(chǔ)量少的話，最簡(jiǎn)單的辦法，就是在X--Y機(jī)械手上加編碼器，用計(jì)算機(jī)‘硬性’記憶每個(gè)位置，到位置以后，就推入，你設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)算系統(tǒng)，將計(jì)算機(jī)作為計(jì)算與存儲(chǔ)設(shè)備，將你現(xiàn)在PLC作為執(zhí)行設(shè)備，建立一個(gè)簡(jiǎn)單通訊，就不會(huì)有問題了，大概投資不到1萬(wàn)元，就可以完全解決

心似藍(lán)天

學(xué)習(xí)了