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樓主: xmdesign

開始DIY5軸機械手

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11#
發(fā)表于 2013-5-27 18:52:22 | 只看該作者
我和你有一樣的夢想
12#
 樓主| 發(fā)表于 2013-5-27 19:05:24 | 只看該作者
zsntw 發(fā)表于 2013-5-27 18:51
我來開發(fā)市場,咱們合作吧,QQ:371134543

一、首先還不一定能夠DIY成
二、只是細分出一部分市場
三、需要一定時間DIY和改進
只有OK后才能夠去看市場,謝謝!
2個大臂部件已經(jīng)出圖去加工了,試驗2個大臂的重復定位精度后,為第一步
第二步做后端2個臂,最后才是旋轉(zhuǎn)的底盤

點評

建議從最前端的軸和小臂開始設(shè)計檢驗,最后才是大臂和底座。  發(fā)表于 2013-7-2 22:31
13#
發(fā)表于 2013-5-28 13:19:26 | 只看該作者
支持一個!
14#
發(fā)表于 2013-7-29 01:29:43 來自手機 | 只看該作者
請問樓主控制部分怎么解決
15#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-29 08:25:13 | 只看該作者
只做簡單的8軸直線插補控制,用STM32F4做G代碼解釋器
16#
發(fā)表于 2013-7-29 10:58:58 | 只看該作者
小成本設(shè)計,學習一下
17#
發(fā)表于 2013-7-29 11:14:45 | 只看該作者
等待樓主放出成功的樣機
18#
發(fā)表于 2013-9-24 17:17:38 | 只看該作者
樓主怎么樣了么?讓小弟們學習一下了!~出來
19#
發(fā)表于 2013-10-2 20:43:30 | 只看該作者
不是很明白
20#
發(fā)表于 2014-8-6 16:51:33 | 只看該作者
不知道樓主的構(gòu)想實現(xiàn)了嗎,減速機和系統(tǒng)是采用的什么?
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