開始DIY5軸機械手

xmdesign · 發(fā)表于 2013-5-18 19:46:50

之前的項目開發(fā)完成，有了點閑暇時間
訂購了些標件，開始原來的做低成本工業(yè)機械手的構想
但是只能利用空閑時間來玩
先立個帖來督促自己

我在飛 · 發(fā)表于 2013-5-18 20:23:33

樓主吧你的構思和計劃于大家分享一下吧。

喜歡中山 · 發(fā)表于 2013-5-18 22:51:43

找個板凳等待樓主曬成果！

kerrwang · 發(fā)表于 2013-5-18 23:19:21

看看樓主的制作歷程。

藍色west · 發(fā)表于 2013-5-18 23:57:13

我也有這個想法

機器木馬 · 發(fā)表于 2013-5-19 00:57:05

希望樓主能分享下歷程及心得。

xmdesign · 發(fā)表于 2013-5-19 09:10:00

本帖最后由 xmdesign 于 2013-5-19 09:29 編輯

還是大概的構思草圖
1：紅色代表是用滾珠絲杠
2：底座也用滾珠絲杠推拉旋轉，但是限制在120度范圍
3：末端2個軸還是用行星減速機
4：采用帶碼盤的57步進電機
5：負載 5KG，工作半徑800mm (一個2N/M的57電機帶滾珠絲桿有200KG左右的推力,是夠了）

想法是：
細分出-----功能并不需要很強大功能的機械手工作項目

歡迎大家一起拍磚

zsntw · 發(fā)表于 2013-5-26 23:07:06

很佩服樓主，不知道你的低成本需要多少RMB做出來

xmdesign · 發(fā)表于 2013-5-27 08:24:11

我只當是個DIY項目來玩，重復精度0.1MM，成本如果超過每軸2K就只自己玩玩

zsntw · 發(fā)表于 2013-5-27 18:51:02

我來開發(fā)市場，咱們合作吧，QQ：371134543

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