機(jī)器人結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核

經(jīng)濟(jì)學(xué)

探討機(jī)器人結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核問題？誰(shuí)會(huì)指導(dǎo)一下。

黎明前的拂曉

如果一個(gè)機(jī)器人的定位精度為+—0.08，那么各個(gè)臂的變形之和要小于0.08嗎？  我用ansys分析了安川的一個(gè)機(jī)器人（定位精度+—0.06），其大臂變形為0.2，到底怎么回事?。?不了解啊  忘高手指點(diǎn)一下

經(jīng)濟(jì)學(xué)

黎明前的拂曉 發(fā)表于 2013-6-17 16:00
  i! J0 y: s! K2 }3 [6 X6 m如果一個(gè)機(jī)器人的定位精度為+—0.08，那么各個(gè)臂的變形之和要小于0.08嗎？  我用ansys分析了安川的一個(gè)機(jī)器 ...

4 ?; {, S& ~6 v+ s3 {9 [1 eansys分析出來(lái)的是綜合的變形量，+-0.08應(yīng)該是某一方向的，而且即使變形量之和小于+-0.08，那么電機(jī)和減速器也都有誤差的，也要記入，需要高人解釋。

黎明前的拂曉

經(jīng)濟(jì)學(xué) 發(fā)表于 2013-7-5 14:17
/ ?6 X5 a* V$ A1 b5 z0 _ansys分析出來(lái)的是綜合的變形量，+-0.08應(yīng)該是某一方向的，而且即使變形量之和小于+-0.08，那么電機(jī)和減速 ...

謝謝，你好，一般來(lái)說(shuō)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的剛度比強(qiáng)度更為重要，所謂剛度是不是指結(jié)構(gòu)變形啊？  加入一個(gè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度為+-0.08mm，那么該機(jī)器人的剛度應(yīng)該怎么控制啊，都說(shuō)應(yīng)該是機(jī)器人結(jié)構(gòu)輕剛度大，這大家都知道啊，但是其剛度變形應(yīng)該控制在什么范圍內(nèi)?。?----本人菜鳥，問的不對(duì)之處望高手解答，謝謝！

dickpan748

同問??！"如果一個(gè)機(jī)器人的定位精度為+—0.08，那么各個(gè)臂的變形之和要小于0.08嗎？  我用ansys分析了安川的一個(gè)機(jī)器人（定位精度+—0.06），其大臂變形為0.2，到底怎么回事啊？ 不了解啊  忘高手指點(diǎn)一下"

myloveliya

你說(shuō)的是剛度，在工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)中，剛度對(duì)強(qiáng)度更重要

lngk

咱機(jī)械論壇應(yīng)該有高手知道!

自動(dòng)=焊接設(shè)備

特地趕來(lái)學(xué)習(xí)啊

Mustang2005

根據(jù)負(fù)載求解啊，強(qiáng)度一般都沒有問題，主要是看剛度數(shù)據(jù)，根據(jù)deform變形數(shù)據(jù)分析，變形量大于設(shè)計(jì)精度，那定位精度就會(huì)產(chǎn)生問題，

bitter007

考慮分析結(jié)果的有效性