機(jī)器人減速機(jī)選型

dalezhan · 發(fā)表于 2013-6-18 16:54:25

最近正在研究6軸機(jī)器人，在減速機(jī)選型這方面鬧不清了，諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)等等，不知道各個(gè)軸應(yīng)該怎么選擇用哪種減速機(jī)，是有規(guī)定嗎？還是需要根據(jù)參數(shù)什么的來(lái)確定？求大神賜教！

GRL889 · 發(fā)表于 2013-6-18 17:01:34

我也想要啊

liuyong453 · 發(fā)表于 2013-6-18 19:18:11

選減速機(jī)還有規(guī)定。LZ你也太有意思了。只是你想做機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要考慮些什么因素呢？六軸你用過(guò)行星齒輪減速機(jī)能行嗎？他的自重是多少，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是多少，力矩是多少。你設(shè)計(jì)不考慮這些因素你隨便整嗎？一步一環(huán)啦。你的負(fù)載是多少、臂長(zhǎng)多少、二、三臂是多長(zhǎng)。從六軸計(jì)算回去。該用多大的電機(jī)，什么樣的減速機(jī)。做ROBOT 還得考慮怎樣走線。拿著就亂搞，，你想成功怎么可能！