機(jī)器人減速機(jī)選型

yanzhi844517617 · 發(fā)表于 2015-9-25 11:05:37

看你的參數(shù)和要求的精度等級(jí)以及開(kāi)發(fā)費(fèi)用來(lái)選擇的！中等傳動(dòng)比、普通精度一般用行星齒輪型即可；大傳動(dòng)比、高精度一般在諧波和RV之間考慮，但RV在穩(wěn)定性、以及長(zhǎng)期使用對(duì)精度影響較諧波好，所以目前高性能的機(jī)器人一般都采用RV，不過(guò)RV價(jià)格稍微貴了一些！

孫鬼谷子 · 發(fā)表于 2015-9-26 08:14:59

這方面的知識(shí)大家多分享吧！

bitter007 · 發(fā)表于 2016-8-2 18:24:58

輕載用諧波，重載用RV，根據(jù)速度、扭矩、慣量匹配等要求計(jì)算選型

Mr.slow · 發(fā)表于 2016-9-21 23:13:19

哈哈哈哈啊哈，想用就用隨心所欲啊

bjcsky · 發(fā)表于 2016-11-8 09:29:27

保守一點(diǎn)，負(fù)載10KG以下六個(gè)軸都可以選用諧波減速機(jī)，10kg以上受力大的軸可以考慮RV減速機(jī)

微雨風(fēng)塵 · 發(fā)表于 2016-11-8 13:10:23

保持關(guān)注

lasercuter · 發(fā)表于 2016-11-14 23:10:52

除了基礎(chǔ)知識(shí)，還要有興趣有時(shí)間有錢(qián)！苦逼活啊！

面壁深功 · 發(fā)表于 2016-11-22 09:35:19

排線針籠和行星齒輪減速機(jī)二種

冰雨夜 · 發(fā)表于 2016-11-22 10:43:46

關(guān)注

zjhzsz · 發(fā)表于 2016-11-30 10:04:09

來(lái)學(xué)習(xí)的，電機(jī)減速器選型計(jì)算哪里有啊

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機(jī)器人減速機(jī)選型

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