七軸機(jī)械手，這多的一個(gè)軸是什么

木蘭少俠

          空間有六個(gè)軸，也就是六個(gè)在自由度。但是最近在書(shū)上發(fā)現(xiàn)有七軸機(jī)械手，請(qǐng)問(wèn)這多的一個(gè)軸是什么。謝謝！
! t, [6 J% l' C+ i1 B+ E

HC小丁

可能是某個(gè)軸的平行軸，可延長(zhǎng)這個(gè)軸的長(zhǎng)度，擴(kuò)大工作范圍

木蘭少俠

HC小丁 發(fā)表于 2013-7-2 17:04
8 p3 B% c) W3 B可能是某個(gè)軸的平行軸，可延長(zhǎng)這個(gè)軸的長(zhǎng)度，擴(kuò)大工作范圍

7 ^9 M& V- t7 b  \' |
) j) l2 q" s+ [; n你說(shuō)的有道理，但是那也是復(fù)合自由度，應(yīng)該只算一個(gè)吧。

HC小丁

木蘭少俠 發(fā)表于 2013-7-2 17:07
你說(shuō)的有道理，但是那也是復(fù)合自由度，應(yīng)該只算一個(gè)吧。

那再或者就是像水泥泵車(chē)，一樣好幾節(jié)，存屬猜測(cè)
, a$ v& M' t- j  r  G& S2 e& W

我在飛

七軸一般是指在6軸機(jī)器手的底部加一個(gè)橫向移動(dòng)軸，增加機(jī)器人的活動(dòng)范圍。

我愛(ài)制作jk

我個(gè)人認(rèn)為七軸的關(guān)節(jié)其實(shí)就是組合形式比六軸的多一個(gè)，還有8自由度 9,10的，關(guān)節(jié)有RPY運(yùn)動(dòng) BRR BBB等等組合形式 僅僅個(gè)人觀點(diǎn) 不知道這么說(shuō)會(huì)不會(huì)引得專家拍磚  嘿嘿。。。

ww112358134711

冗余自由度，使運(yùn)動(dòng)空間更大而已，像空間是六個(gè)軸，但六軸機(jī)器人也達(dá)不到全空間，需要增加軸來(lái)幫助。就像人的手有20幾個(gè)自由度呢。

MarkCui

1）因?yàn)樵诳臻g中定位需要六個(gè)自由度，所以當(dāng)一個(gè)機(jī)器人具備7個(gè)或者更多的旋轉(zhuǎn)軸的時(shí)候，就稱為冗余度機(jī)器人，由于從關(guān)節(jié)空間到笛卡爾空間的映射有無(wú)窮多組可能，所以冗余度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更靈活。
- c: _9 K9 t3 o0 n2）為通常的6軸工業(yè)機(jī)器人配上外部軸也可以實(shí)現(xiàn)類似功能。
3）有些仿蛇形機(jī)器人具備更多的自由度，也可稱為超冗余度機(jī)器人。

機(jī)械個(gè)體HJ

七軸一般是指在6軸機(jī)器人的底座部加一個(gè)橫向移動(dòng)或縱向移動(dòng)的軸，在6軸機(jī)器人的活動(dòng)空間受阻的情況下，而新增加的一個(gè)移動(dòng)單元。

黃RA

外部軸吧，移動(dòng)導(dǎo)軌或變位機(jī)