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準(zhǔn)備做個并聯(lián)機(jī)器人給大家玩兒

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2013-7-9 12:45:24 來自手機(jī) | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
最近想辭職休整休整,正好家里親戚投資了一個機(jī)加工廠,做個并聯(lián)機(jī)器人套件大家看看可以嗎,機(jī)械和伺服我在家里工廠里做好,軟件和視覺處理我做個雛形供給大家做研究。相關(guān)的技術(shù)參數(shù)大家可以給個參考
2#
發(fā)表于 2013-7-9 13:05:56 | 只看該作者
并聯(lián)機(jī)器人的范圍太廣了,說點(diǎn)具體的
3#
發(fā)表于 2013-7-9 13:06:30 | 只看該作者
期待樓主產(chǎn)品
4#
發(fā)表于 2013-7-9 13:14:32 | 只看該作者
坐等樓主第一手資料
5#
發(fā)表于 2013-7-9 14:12:21 | 只看該作者
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
6#
發(fā)表于 2013-7-9 14:14:33 | 只看該作者
我做非標(biāo)設(shè)備,還做部分貿(mào)易,樓主的機(jī)器人如果成功了,我們可以合作一下做你的代理一起做市場,我們有很好的客戶資源,我的郵箱:360740968@qq.com
7#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-9 14:16:23 來自手機(jī) | 只看該作者
本帖最后由 sddp001 于 2013-7-9 14:17 編輯
; L+ d7 Y) K& ]
7 O& k1 E% T1 N8 ?delta并聯(lián)機(jī)器人啊,先做一個樣機(jī),平臺什么的用亞克力做,盡量壓縮成本,打算用比較多的二手設(shè)備,比如步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),驅(qū)動打算自己做,步進(jìn)電機(jī)用驅(qū)動芯片就行了,直流伺服麻煩點(diǎn)兒,第一版作為驗(yàn)證機(jī)控制和算法主要放到計(jì)算機(jī)上做,下位機(jī)主要用個高性能單片機(jī)做伺服驅(qū)動接口,插補(bǔ)運(yùn)算之類的用計(jì)算機(jī)生成通過通信傳給下位機(jī),視覺暫時用計(jì)算機(jī)處理,當(dāng)然用opencv了,用普通計(jì)算機(jī)攝像頭,如果有合適的二手的,用工業(yè)攝像機(jī)也可以。前面計(jì)算機(jī)驗(yàn)證,后期如果需要就用達(dá)芬奇或者A8之類的處理器移植圖像識別庫來做,當(dāng)然難度也大了。
8#
發(fā)表于 2013-7-9 15:54:48 | 只看該作者
9#
發(fā)表于 2013-7-10 11:34:26 | 只看該作者
預(yù)祝樓主成功 樓主要是能在制作的過程中能現(xiàn)場直播 發(fā)帖貼照片讓我們一飽眼福  就好了,呵呵
10#
發(fā)表于 2013-7-11 16:59:06 | 只看該作者
本帖最后由 glong123456 于 2013-7-11 17:01 編輯
/ \% b) ]! q+ D/ b/ T' n$ n# w& ~. d. l
sddp001 發(fā)表于 2013-7-9 14:16 * C4 u" J8 Q" B8 g! N
delta并聯(lián)機(jī)器人啊,先做一個樣機(jī),平臺什么的用亞克力做,盡量壓縮成本,打算用比較多的二手設(shè)備,比如步進(jìn) ...

& n# q1 ^7 ]4 B/ W3 h& h帶視頻,用在哪方面的,穩(wěn)定用?, l3 G' Q" a# T6 h: _
高手哈,沒事做這個東西耍。
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