非標(biāo)自動化--——困擾我一個星期的難題

liuzhongkai123

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重慶杰軒

樓主主要是需要找到不銹鋼料頭和紙頭吧？看這樣行不行，在來料前約定紙頭比不銹鋼料帶頭短幾毫米，通過顏色傳感檢測紙帶和不銹鋼顏色來找到料頭或者紙頭。主要分幾步進(jìn)行：1、旋轉(zhuǎn)料盤找到頭（旋轉(zhuǎn)方向跟料帶卷繞方向相同加壓帶輪壓伏貼料帶，旋轉(zhuǎn)一周肯定能找到頭然后定點(diǎn)停止）  2、真空吸紙帶到紙帶收料盤（同時放料，放料長度最好能控制住，為取不銹鋼料帶做準(zhǔn)備）。  3、真空吸送料帶到電鍍槽。

shikeye

我愛制作jk

重慶杰軒 發(fā)表于 2013-7-23 01:59
樓主主要是需要找到不銹鋼料頭和紙頭吧？看這樣行不行，在來料前約定紙頭比不銹鋼料帶頭短幾毫米，通過顏色 ...

謝謝您的熱心回復(fù)，料頭可以通過你所說的步驟一找到，外層的紙帶也可以通過吸盤吸出，但內(nèi)層的鋼帶被你的壓帶輪壓住了，沒法取出，況且鋼帶上面有很多小孔，吸盤是吸不了的，所以問題就在這里了。

重慶杰軒

我愛制作jk 發(fā)表于 2013-7-23 08:43
% P% K3 j2 |+ t, T( |8 ?6 ^謝謝您的熱心回復(fù)，料頭可以通過你所說的步驟一找到，外層的紙帶也可以通過吸盤吸出，但內(nèi)層的鋼帶被你的 ...

$ @. l+ P- O2 K( F6 K& M壓帶輪壓力并不需要很大只要料頭不隨意的散開就行。至于不銹鋼料帶有孔吸不住的問題可以 加大真快發(fā)生器流量、訂購特殊規(guī)格真空吸盤、采用機(jī)械方式夾持，并且在吸取紙皮的時候放料機(jī)構(gòu) 是需要定量旋轉(zhuǎn)的，這樣方便機(jī)械手找到不銹鋼料頭也不存在拉不出來受力的情況。

oldpipe

問題和問題的答案都在于對象。對于自動化設(shè)備來說，需要對象具備能夠被設(shè)備識別的特征。人能看懂的，機(jī)器不一定看得懂。所以，對象一定要具備能被機(jī)器識別的特征。舉個簡單的例子：紙帶、鋼帶的某個位置可以設(shè)置不同的條碼，條碼識別系統(tǒng)已經(jīng)非常普遍了。料盤旋轉(zhuǎn)，條碼識別發(fā)現(xiàn)條碼變換的位置也就是料頭的位置?；蛘?，將紙帶的顏色設(shè)置為與鋼帶的顏色有強(qiáng)烈反差，采用光學(xué)、色彩識別也很容易找到料頭。至于抓取，仍然需要對象本身具備相應(yīng)條件?？傊?，采用自動化設(shè)備后，對象也需要配合變化，否則，單單考慮設(shè)備，問題往往無解或成本難以承受。

figo110120

LZ做非標(biāo)別老想著模擬人的動作，現(xiàn)實(shí)情況是模型人的動作要么成本高，要么難以實(shí)現(xiàn)
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我愛制作jk

重慶杰軒 發(fā)表于 2013-7-23 15:44
壓帶輪壓力并不需要很大只要料頭不隨意的散開就行。至于不銹鋼料帶有孔吸不住的問題可以 加大真快發(fā)生器流 ...

. d5 h6 S* r/ |& }, c! O料盤和紙袋盤下面都有電機(jī)帶動的，可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動。如圖所示為帶料，這個是銅的，銅的邊上沒孔，不銹鋼的邊上有很多小孔。吸盤可以吸這樣的帶料嗎，求指教。
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我愛制作jk

oldpipe 發(fā)表于 2013-7-23 15:49
問題和問題的答案都在于對象。對于自動化設(shè)備來說，需要對象具備能夠被設(shè)備識別的特征。人能看懂的，機(jī)器不 ...

% C8 C2 u2 a1 ]0 e謝謝您的忠告，確實(shí)如你所說，問題就是無法被機(jī)器識別。條碼識別確實(shí)是個不錯的方案，但是料頭貼上條形碼就又涉及到剝開條碼和撕下條碼的問題了，這樣就變得更復(fù)雜了。

重慶杰軒

我愛制作jk 發(fā)表于 2013-7-24 08:16
  [( Q6 ?5 L0 l1 D! m! A# F5 }料盤和紙袋盤下面都有電機(jī)帶動的，可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動。如圖所示為帶料，這個是銅的，銅的邊上沒孔，不銹鋼的 ...

看你的料是肯定能吸的，你工作時間短，料輕，只要考慮好真空壓力、流量就沒問題，