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非標(biāo)自動化--——困擾我一個星期的難題

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1#
發(fā)表于 2013-7-17 10:52:37 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 我愛制作jk 于 2013-7-17 11:26 編輯 + O" w& y# c; n: z3 b1 l# m

! W. h5 m* c" e' _6 V( Z如圖,這是一個電鍍線自動放料的一個方案,黃色為料盤,紅褐色的為紙袋盤,料盤直徑740mm,料盤是卷的不銹鋼料帶,外面是沖壓收卷料的時候附的一層紙帶,紙帶起到保護料帶刮傷的作用,注意:紙帶和料帶不是粘在一起的,自然狀態(tài)下料帶和紙帶是分離的。料帶上沖壓的是很多細(xì)小的圓孔和方孔,料帶很薄,0.5mm左右。' d& A6 C0 T5 h' q- t& j. T: p8 q; r
現(xiàn)在我的問題是,在這個料盤的外面如何找到這個料帶的料頭(也包括紙帶頭),或者說是如何固定這個料頭,方便抓取,以及如何抓取這個料頭。找到鋼帶和紙帶頭之后,要將紙帶和料帶分離,分離后的紙帶通過紙袋盤收卷起來,分離后的料帶經(jīng)過機械手的牽引,進入到電鍍槽電鍍。料盤上的料帶不是一定要卷滿,目前手工放料是將外面一層紙帶留長,扎在料盤上面,但是我做自動放料的不可能扎上吧?所以這個很讓我頭疼啊。
9 S' N6 h0 z3 [1 V; K- ]# i

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2#
發(fā)表于 2013-7-17 10:58:22 | 只看該作者
樓主玩過用膠卷的相機嗎?
3#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-17 11:03:45 | 只看該作者
好方案 發(fā)表于 2013-7-17 10:58
+ }5 I" D" \+ S! O  v樓主玩過用膠卷的相機嗎?
5 k$ n5 R5 f9 L8 J$ Y$ H4 X. s
謝謝你的回復(fù),我知道那個膠卷,膠帶是從那個膠筒旁邊的縫隙里抽出來的吧,但現(xiàn)在我這個料盤是敞開的,不是封閉的,料頭是軟的,無法定位,我這個就有點像電影放映機的那種感覺。6 \5 x$ a7 r% p0 L- c3 [# _

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一個變化而已啊。  發(fā)表于 2013-7-17 11:07

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4#
發(fā)表于 2013-7-17 11:06:57 | 只看該作者
還是搞不清楚流程。( f6 ]/ l# h* ~# p
料盤和紙盤拿過來是什么樣的還沒說吧。沒有具體的圖或照片?

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他現(xiàn)在的問題是:每次更換這個盤子,都要人工找到紙帶和料帶的頭部,人工把它們分別固定在卷紙盤上和機械手抓取的位置。人工費時費力!他現(xiàn)在想要做到不要人工來操作,換上料盤機械手自動抓取料頭,卷紙盤自動卷紙  發(fā)表于 2013-7-17 19:26
他的原材料應(yīng)該是這樣的:一層是料帶(需要電鍍的);一層是隔離紙(目的是把料帶隔開,以免料帶相互刮傷),為了便于運輸與后續(xù)加工方便,于是就把料帶與隔離紙貼在一起(當(dāng)然沒用膠水,自然貼合)繞在一個盤子上,  發(fā)表于 2013-7-17 19:18
5#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-17 11:13:42 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2013-7-17 11:06 + o" O9 N3 S4 }( r  C0 d
還是搞不清楚流程。& _# _) Y. Z3 B! R. `/ J6 j- ]
料盤和紙盤拿過來是什么樣的還沒說吧。沒有具體的圖或照片?
2 D! t) c+ X4 y9 Y5 o% b0 o
如圖,沒有實物圖片哦。三軸機械手右邊是一提升機構(gòu),左邊是回收空的料盤和卷有紙帶的紙袋盤,提升機里面的是有帶料的料盤和空的紙袋盤,通過機械手移動到前面的工作臺定位,放帶料。

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老大,能不能按工序說說啊??粗鄣摹?nbsp; 發(fā)表于 2013-7-17 11:33
6#
發(fā)表于 2013-7-17 11:16:48 | 只看該作者
為什么要去抓料頭呢?你的目的只是為了固定料頭,便于取料而已。因此可以設(shè)計一個膠帶紙的黏貼機構(gòu),讓膠帶沿料盤走一圈,不用考慮料頭在那個位置,反正一圈以后,料帶肯定能夠封好了。這個機構(gòu)可以借鑒超市里的膠帶紙機來設(shè)計
7#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-17 11:23:11 | 只看該作者
寧波愛用機械 發(fā)表于 2013-7-17 11:16   Z' m3 V: v7 O& s+ ?) B: p
為什么要去抓料頭呢?你的目的只是為了固定料頭,便于取料而已。因此可以設(shè)計一個膠帶紙的黏貼機構(gòu),讓膠帶 ...
1 ~2 H4 o0 s, h
謝謝你的熱心回復(fù),可能是我描述的不夠清楚,是這樣的,我這個料盤是一整卷不銹鋼帶料,帶料中間夾著一層保護紙,就是像雙面膠那樣的,只不過不銹鋼料帶和紙之間不是粘住 的,也不能粘住,而這個不銹鋼帶料的料頭我要通過這個機械手抓住,牽引出來,到下一工位,然后進入電鍍槽電鍍 的。* `& m* {# w- F" Z. c

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8#
發(fā)表于 2013-7-17 11:23:50 | 只看該作者
把你的產(chǎn)品上個圖來看看,不好理解呀。。
9#
發(fā)表于 2013-7-17 11:34:54 | 只看該作者
料帶本身是不是一層料帶一層保護膜紙的?
8 l* K6 B( }& d7 r8 P. j2 H放料時,順便把保護膜紙取下來?7 ~: k( r) _4 ~- b% G. a0 p9 w
) l: G8 v1 R3 [- M' m
如果是的話,保護膜紙在內(nèi)層還是在外層?

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額····下面都有回復(fù)了···不好意思  發(fā)表于 2013-7-17 19:37
保護膜紙應(yīng)該放在外層,因為要保護料帶,如果料帶在外層,也沒關(guān)系,只要你截斷一圈料帶,保護紙就又在外層了??此膱D,保護紙應(yīng)該必須放在外層的  發(fā)表于 2013-7-17 19:36
10#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-17 11:36:57 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2013-7-17 11:34 ! `& p3 z/ Y: ^, U
料帶本身是不是一層料帶一層保護膜紙的?! z: R( [& m$ G; ?* y3 o
放料時,順便把保護膜紙取下來?

/ V. z; V9 I1 I是的,紙帶在外層: Q& U6 z, l, t  r# k/ r1 W+ r
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