我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 八（至2013.7.26）

shikeye

期待視頻中！

無(wú)邊落木19898

牛人

qinrj

牛人

魚(yú)remotecontrol

需要無(wú)線遙控系統(tǒng)么？？

歐陽(yáng)絕痕

再次來(lái)看大俠的作品

l846816156

a253874750 發(fā)表于 2013-7-27 13:09

6 V7 n2 B  K" ~3 n+ g! r/ n& x' f怎么就一個(gè)軸在動(dòng)、、

liuzhongkai123

終于更新了  還以為不做了呢

du_best

不錯(cuò)，這個(gè)東西自己開(kāi)發(fā)太累了。
8 g' }- K+ o/ K8 U. _不過(guò)對(duì)個(gè)人還是很不錯(cuò)的知識(shí)積累。

xtw77wh

繼續(xù)加油...

ww112358134711

觀察圖片猜測(cè)樓主本體應(yīng)該不是鑄造的，而焊接后再加工或者整個(gè)鋁塊銑出來(lái)的，這樣焊接的應(yīng)力對(duì)機(jī)器人的強(qiáng)度與精度會(huì)有很大影響，而且是短時(shí)間看不出來(lái)的。另外目測(cè)樓主第五六軸有點(diǎn)太肥，不是很協(xié)調(diào)，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)有較大影響，估計(jì)是受電機(jī)及減速機(jī)體積的限制。第六軸不應(yīng)該伸出那么長(zhǎng)，對(duì)強(qiáng)度會(huì)下降，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增加，影響性能。而且看到后三軸的布線有點(diǎn)亂，應(yīng)該把線做一下布置。
不過(guò)總體來(lái)說(shuō)，能把一個(gè)完整的機(jī)器人做出來(lái)也相當(dāng)不容易了。個(gè)人愚見(jiàn)，僅供參考！