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機(jī)械裝配,電器裝配,總體上已經(jīng)基本完成,最末端2個軸的間隙需要微調(diào)一下。' B4 j7 D. p: s9 {
機(jī)械裝配總體上順利,按照設(shè)想的安裝方法進(jìn)行。整機(jī)的剛性基本滿意,重復(fù)定位精度初步測量在0.1~0.2之間。
0 N3 B& b) g. r5 r3 N# Z3 X基本程序開始跑起來了,響應(yīng)方面初步判斷,達(dá)到預(yù)期效果,進(jìn)一步的相關(guān)測試將在未來展開。7 N; R8 S% D/ ~. q
計劃9月底完成相關(guān)的測試和軟件方面的完善工作。) Y& C: H* }) f! B7 i
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