WEWO0703網(wǎng)友關(guān)于推土機(jī)升級(jí)改造的技術(shù)要點(diǎn)交流

英德康

WEWE0703你好，問題答復(fù)如下：
您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個(gè)問題想向您請(qǐng)教。
(1) 您說(shuō)的這種電液比例減壓閥國(guó)內(nèi)是否有產(chǎn)品可以替代？主要的技術(shù)的難點(diǎn)是什么？
3 M# x( L: x, B, a6 {0 [答復(fù)：山寨的不少，難點(diǎn)是材料、熱處理工藝，加工設(shè)備的精度。
1 }0 j- |2 R" N(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導(dǎo)電磁換向閥“組合的分工，是不是比例閥用于改善換擋品質(zhì)，高速開關(guān)電磁閥負(fù)責(zé)離合器的斷開和結(jié)合？比例閥通過什么途徑控制開關(guān)閥的合理開閉？
2 @) ~2 x3 E+ u. k3 Y" t答復(fù)：你說(shuō)得對(duì)，通過TCM換擋控制器的程序和參數(shù)來(lái)控制換擋閥的開啟、關(guān)閉。
# N$ D9 r: ~* w  r9 \7 A(3) 以推土機(jī)的變速和轉(zhuǎn)向?yàn)槔煞袢坑肨059比例減壓閥，不用開關(guān)電磁閥，獨(dú)立控制每個(gè)離合器的結(jié)合。這樣是否有必要，是否成本增加了很多？同樣裝載機(jī)是否也可以全部用T059呢？
% _2 E# b& ]) k1 Z$ ]5 Y答復(fù)：全部采用比例閥為全比例控制系統(tǒng)，成本略高，換擋接合質(zhì)量高，換擋周期短。裝載機(jī)可以采用，ZF和DANA的變速箱已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全比例換擋控制。
$ Z0 @9 l3 V) b' y0 @% f6 X: d謝謝前輩啦！
4 p( X9 ~+ u6 `6 q# H) f5 U(4) 您另一篇文章說(shuō)的T043和這個(gè)T059有什么區(qū)別
9 N  v' G( S& O! k1 `5 l/ n0 U答復(fù)：T043是閥腔規(guī)格，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，流量小，適應(yīng)用液控多路閥；T059結(jié)構(gòu)復(fù)雜，流量大，專用于離合器分離、接合控制，用于300馬力以下的變速箱。變速換擋采用應(yīng)為零偏置比例減壓閥，Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多種型號(hào)，使用不同規(guī)格的動(dòng)力換擋變速箱。
(5) 如果不涉及發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，只采集轉(zhuǎn)速做電控?fù)Q擋和轉(zhuǎn)向，是否可行？
答復(fù)：轉(zhuǎn)向無(wú)需采集轉(zhuǎn)速，變速換擋有采用1參數(shù)，2參數(shù)，3參數(shù)或4參數(shù)控制，機(jī)：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，變矩器輸出轉(zhuǎn)速、變速箱輸出轉(zhuǎn)速、油門開度。效果各不相同，但變速箱轉(zhuǎn)速不能少了。

英德康

英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03
! K+ m- I% A8 K/ }* FWEWE0703你好，問題答復(fù)如下：
% `8 H8 T7 P& B* w! K/ I; I您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個(gè)問題想向您請(qǐng)教。
  s$ U4 i$ i3 ~/ _, j, C& @& q(1) 您說(shuō)的這 ...
- E& f- f; u) P" C十分感謝專家的耐心解答！還有幾個(gè)問題沒有搞明白
(1) "零偏置"的具體含義是什么？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥？
(2) 推土機(jī)中如果采用手動(dòng)加減檔按鈕，為什么還要設(shè)置KD功能？遇到大載荷或者爬坡時(shí)按下降檔按鈕不就可以了么？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上，和自動(dòng)換擋按鈕放在一起(圖中1和2)，按起來(lái)應(yīng)該很不方便。所以CAT的那個(gè)應(yīng)該是自動(dòng)強(qiáng)制降檔功能吧？
(3) 目前國(guó)外推土機(jī)好像是半自動(dòng)換擋居多，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進(jìn)方向，TCU自動(dòng)從N經(jīng)過F1換到F2檔；如果手柄推到后退方向，TCU使檔位從F2一步步降到R2？而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動(dòng)判斷檔位？這種半自動(dòng)換擋還需要采集發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱轉(zhuǎn)速么?學(xué)校圖書館中很難查到相關(guān)控制邏輯。
0 w  @$ p) I: D! Z' r5 \7 J- q3 m& ?(4) 小松的各個(gè)機(jī)型有不同的自動(dòng)模式，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關(guān)？
(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油門拉桿的么？
- ~" a- x  Z4 Q& v/ [9 U(6) 節(jié)能方面，挖掘機(jī)上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經(jīng)濟(jì)、輕載和怠速)，旋挖鉆機(jī)上油門旋鈕有10級(jí)，那對(duì)于推土機(jī)來(lái)說(shuō)發(fā)展的方向是什么？為什么不采用分工況控制呢？

英德康

+ ?4 b5 t3 x) r: W2 b% r6 O0 m# I9 R9 Y
( O  L0 P: }$ W$ I& M; _$ S專家談不上，只是經(jīng)驗(yàn)，相互交流吧。
十分感謝專家的耐心解答！還有幾個(gè)問題沒有搞明白
1 ^  U0 U  H0 D$ j& w' W(1) "零偏置"的具體含義是什么？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥？
7 a6 n5 j" t; I/ c& v/ l1 y+ }答復(fù)：零偏置，指零遮蓋，常用來(lái)描述伺服閥，代表其精度、快速反應(yīng)。ZF，CNH, 力士樂和parker都有此類閥，外形尺寸及技術(shù)性能相同，可互換。
(2) 推土機(jī)中如果采用手動(dòng)加減檔按鈕，為什么還要設(shè)置KD功能？遇到大載荷或者爬坡時(shí)按下降檔按鈕不就可以了么？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上，和自動(dòng)換擋按鈕放在一起(圖中1和2)，按起來(lái)應(yīng)該很不方便。所以CAT的那個(gè)應(yīng)該是自動(dòng)強(qiáng)制降檔功能吧？
' C; B9 E9 e8 B答復(fù)：按下并保持KD檔按鍵，當(dāng)前檔位降一檔，松開后恢復(fù)到當(dāng)前檔位，用于瞬間加載。也可以設(shè)置成快速降到一檔，即：快速行走到鏟掘點(diǎn)時(shí)，點(diǎn)按KD檔后，從當(dāng)前檔位降檔一檔，快速進(jìn)入鏟土作業(yè)。
(3) 目前國(guó)外推土機(jī)好像是半自動(dòng)換擋居多，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進(jìn)方向，TCU自動(dòng)從N經(jīng)過F1換到F2檔；如果手柄推到后退方向，TCU使檔位從F2一步步降到R2？而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動(dòng)判斷檔位？這種半自動(dòng)換擋還需要采集發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱轉(zhuǎn)速么?學(xué)校圖書館中很難查到相關(guān)控制邏輯。
答復(fù)：推土機(jī)車速很慢，無(wú)需多參數(shù)判斷檔位，通常在軟件程序中有個(gè)延時(shí)菜單，可根據(jù)工況選擇升檔延時(shí)。你說(shuō)的對(duì)，中位到F2是順序升檔，F(xiàn)2到R2，手柄直接推倒檔，車速降至TCU設(shè)置極限時(shí)，換向到R1檔，然后順序升檔。
(4) 小松的各個(gè)機(jī)型有不同的自動(dòng)模式，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關(guān)？
: C) d4 U7 v1 o& F$ G  o* K9 m答復(fù)：當(dāng)車速較高時(shí)，通常都是自動(dòng)換擋，即：多參數(shù)判斷換擋，當(dāng)然還與使用用途有關(guān)，垃圾推土機(jī)或遙控推土機(jī)都可以有自動(dòng)換擋，可以實(shí)現(xiàn)高速前進(jìn)、高速倒車，即：F3R3.
(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油門拉桿的么？
# {9 e* z% x3 }# [答復(fù)：我理解為節(jié)省燃油的原因，當(dāng)檔位手柄為中位時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)為低怠速，即便操作工作機(jī)構(gòu)手柄，仍然是低怠速。若想實(shí)施坡地停車，通常低怠速不足以讓鏟刀撐起車身，此時(shí)按下高怠速，發(fā)動(dòng)機(jī)油門增加至1000rpm以上，可以實(shí)施此項(xiàng)操作。
(6) 節(jié)能方面，挖掘機(jī)上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經(jīng)濟(jì)、輕載和怠速)，旋挖鉆機(jī)上油門旋鈕有10級(jí)，那對(duì)于推土機(jī)來(lái)說(shuō)發(fā)展的方向是什么？為什么不采用分工況控制呢？
答復(fù)：你說(shuō)的分工況模式在推土機(jī)也有采用，推土機(jī)工況較為簡(jiǎn)單，前進(jìn)為輕載快速，重載慢速，倒退為輕載快速。有些廠家采用手動(dòng)強(qiáng)制與智能工況控制接合的方式，用戶比較喜歡。
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英德康

英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03
WEWE0703你好，問題答復(fù)如下：
2 W* {% X* S# ?- u) Z您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個(gè)問題想向您請(qǐng)教。
(1) 您說(shuō)的這 ...
( F! x! L7 C% u5 \4 S/ V: _圖中是CAT D10R的右手手柄，編號(hào)5代表的就是發(fā)動(dòng)機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？還是有其他的用途？而且CAT只有個(gè)自動(dòng)換擋按鈕(見上圖)，是像汽車那樣的自動(dòng)換擋么？沒有F1-R2和其他的模式？
謝謝樓主！

英德康

6 z& a0 `% ?7 K7 {
9 }' c% w, h" @+ v6 K) p" D- ]wewe0703 發(fā)表于 2013-7-30 16:38
圖中是CAT D10R的右手手柄，編號(hào)5代表的就是發(fā)動(dòng)機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？ ...
答復(fù)如下：
$ J4 t" a2 w& e' {4 `. _圖中是CAT D10R的右手手柄，編號(hào)5代表的就是發(fā)動(dòng)機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？還是有其他的用途？
答復(fù)：怠速按鍵已答復(fù)，供參考
1 t% {  }" l6 b而且CAT只有個(gè)自動(dòng)換擋按鈕(見上圖)，是像汽車那樣的自動(dòng)換擋么？沒有F1-R2和其他的模式？
- |) }5 Z: E/ G; e) G. t# Z( U  M6 E答復(fù)：根據(jù)較新的車型，自動(dòng)檔模式通常在換擋手柄在中位時(shí)，用換擋手柄的加、減檔按鍵來(lái)設(shè)置。當(dāng)按下按鍵設(shè)置時(shí)，LCD窗口會(huì)顯示設(shè)置模式，例如F1R2，鏟掘，前進(jìn)1檔重載工況，倒檔R1-R2，輕載快速倒退。

wewe0703

哈哈，謝謝斑竹，還專門把我的問題列出個(gè)帖子，受寵若驚啊！
在這里要特別感謝斑竹的耐心和細(xì)致。
您才是在工程機(jī)械一線的技術(shù)專家，某些方面比我們這里好多教授都強(qiáng)的多！
& @8 M* y+ t+ g) S% m國(guó)內(nèi)工程機(jī)械的自動(dòng)控制，絕對(duì)是未來(lái)的發(fā)展方向，愿斑竹生意興??！