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9 W( a5 A. i9 _
基礎(chǔ)知識(十)單軸驅(qū)動器8 e) p( e0 H d. g
8 ^. `, Y; U9 T, \& C3 o
" W% E) t8 }* N& e8 p! `5 p5 cKY系列單軸驅(qū)動器
) b) G+ v0 `* d7 a
7 w9 T% ~5 v4 t4 \; q6 z+ H
5 P; M/ V) f. Z( S7 t" A5 Q產(chǎn)品特性: M$ w( e- ]4 W/ y, m5 [6 {* H
集導(dǎo)軌與絲桿的技術(shù)與經(jīng)驗,結(jié)合螺帽與滑塊的一體化設(shè)計,并搭配高剛性的U型軌最佳化斷面,可達(dá)到最佳的空間利用及大幅減少安裝的時間,確保其高剛性與高精度的要求,而其鋼珠滾動面采用2列歌德式圓弧及45°接觸角的優(yōu)越設(shè)計,更提供了四方向的負(fù)荷能力。' X7 I: ?& |" O: }
# z- G E% e. R, G- q5 j8 y
產(chǎn)品構(gòu)造:( a% r, p4 ~5 x& E- {5 D
. D9 b1 n. e& m4 R/ |. i6 ]# D1 Q
四方向等負(fù)荷8 X c- f5 T' r' y1 ^2 Y2 U% k+ E
U型軌的鋼珠滾動面采用2列歌德式圓弧及45°接觸角的設(shè)計,提供四方向的負(fù)荷能力,可適用于任何安裝方位。 ` h; Z+ C: J# \
$ u1 J) N0 {' c. I2 c( ^* t高剛性: h0 U1 I6 Y+ t% D+ Y3 O; I7 I& {
經(jīng)由FEM的最佳化U型軌斷面設(shè)計,在輕量化與高剛性之間達(dá)到最佳平衡。
% C2 w o! B2 W9 h& M* J$ Y
& ]; m# T* e# n9 Z. m) Y. m型號 LX LY 7 q4 S G( {" f, Z; G h! }
KY 26 1.6×104 1.5×105
2 N9 N! l h8 M/ q. \KY 33 6.1×104 3.8×105 * K! ?, {; N% V4 y
KY 46 2.5×105 1.6×106 6 q7 c" J8 t/ L5 h$ Q
KY 55 2.3×105 2.3×106 ! r$ n) v( \: j, o* d4 ~
KY 65 4.7×105 5.9×106
4 O$ q# Q* f9 S! D+ C6 d$ c4 A% ~' y+ U0 j: w
省空間
, X, O: x" j. g _4 k. T5 Q, ?( x u' B' |- t
將線性導(dǎo)軌之滑塊與滾珠絲桿之螺帽結(jié)合成一體之滑塊螺帽,可使KY系列達(dá)到最佳的空
1 x1 x, K' k, U& y; P: u/ o9 e( O間利用。- D, C) s0 O; ~8 J: M2 F: V
單位: mm
7 Q1 w% a$ Y* R6 `型號 H W
1 U2 }# D) @, k: @) U1 yKY26系列 26 50
5 }8 X9 u8 y$ Y) N% Y# O$ ]; r; KKY33系列 33 60: G' [8 G% J* {/ J7 V! x
KY46系列 46 86$ ^0 s# y$ l0 [/ G: k& _
KY55系列 55 1001 X. l0 \" [- R# a8 @: p
KY65系列 65 130. ?3 M8 M: p/ S& Y7 T& i) B
& b* Y. m, a) Y S0 y
高精度" X, b$ X% F T( K
2列歌德圓弧式設(shè)計及穩(wěn)定的制程技術(shù),可將變動負(fù)荷引起的變形控制在最小,提供穩(wěn)定順
8 R) l8 E' u3 f5 \) y暢之運作,達(dá)到高精度進(jìn)給之需求。
- B. x- I" q9 A8 ]5 p/ Z, |/ l1 E! F( V/ ^. U4 c4 q3 k3 m
KK系列單軸驅(qū)動器
% C0 M8 a+ n0 M! S! q& e* s- `6 H+ E+ T/ f z4 B' M; L" M
產(chǎn)品特性:KK系列單軸驅(qū)動器主要是通過模組化設(shè)計,將滾珠絲桿和線性滑軌整合在一起,因此可提供具有高精度、快速安裝、高剛性、體積小、節(jié)省空間等特性。藉由高精度滾珠絲桿作為傳動機構(gòu),以及配合最近化設(shè)計的U型軌道作為導(dǎo)引機構(gòu),來確保高精度和高剛性。4 j6 I+ D# W" v" r4 P1 w+ I
7 F+ W+ `9 N) N" G+ f" C+ P產(chǎn)品結(jié)構(gòu):. h, Z, \7 b% |, C) L' ?2 z
9 ^) O6 B. m6 p1 _9 `
四方向等負(fù)荷8 j! S" h! X* B
軌道和滑塊之間的回流系統(tǒng)其滾珠與滾槽接觸面采用2列式哥特牙型設(shè)計,具有45°接觸角特性,該設(shè)計可使得KK單軸驅(qū)動器承受四方向等負(fù)荷之力。
, @6 y1 X, g& `% h4 F6 j- ~3 J: q' T- U( K
高剛性
5 t9 o) n) U9 y4 N軌道槽型采用U型斷面,并透過有限元素分析軟體的設(shè)計,在體積與剛性上取得平衡點,使得導(dǎo)軌具有高剛性,體積精簡,重量輕等特點。
) w0 K& s$ g. ?: E1 z型號 LX LY
( l1 L( ]3 K4 O0 S; uKK 40 3.5×103 5.3×104
. K. @4 Z2 b; |4 v& C; ^3 H: NKK 50 9.6×103 1.3×105
- ? e# g% ~* W: z" IKK 60 2.0×104 2.8×105
5 c _# K" }# d# l5 zKK 86 7.4×104 1.1×106
4 T2 v W# x3 j6 NKK 100 1.3×105 2.0×106# `- l0 b" Q. Z! k) e2 y6 A
KK 130 2.5×105 5.0×106: [8 ^4 ?2 H; r
% T$ f& t: `$ m1 ?' Z0 t2 R" g* }6 S$ X/ g# ]* E( Q/ J, [" W1 D. X) ]% B
規(guī)格多樣化0 t: n! s' t: {. n+ `
針推各種不同的使用要求,開發(fā)出下列多種KK單軸機器人,提供客戶依使用要求、空間、負(fù)載來選用。3 s0 U9 u3 [* [( ], W- g" X# e
5 \4 W. C3 Z& f2 I
單位: mm* K) z" J3 ?- \# F9 ^
型號 H W
& n- k; N& I8 c9 D) ^1 t( kKK40系列 40 20" n" P$ W' J ?& S: }
KK50系列 50 263 }0 H7 o* x4 j, J+ V; e H
KK60系列 60 33
, q; l9 H5 j; W: X* oKK86系列 86 46
; B, ^4 V# b2 \: F$ `KK100系列 100 55; A& z& R9 \5 u( Z& {. B! d' J
KK130系列 130 65
! P/ Y8 u; E" k0 Q# b; w
1 e8 ^1 T0 t7 @# r以上為兩個品牌單軸驅(qū)動器的介紹,下期會為大家更新兩個品牌型號的介紹及使用。# f$ y4 L+ N$ h
/ C7 h {% E. W( X, t附件下載:% ?5 \2 @+ m% S; a7 [5 ^
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