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普通機(jī)械臂可不可以改裝成焊接機(jī)器人

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2013-9-15 09:02:49 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
請(qǐng)教下:
" b( L8 [: g" U  p4 Q           普通機(jī)械臂能不能改裝成焊接機(jī)器人不?我用的是愛普生C3機(jī)械臂。謝謝( K2 h! ~8 S: E6 }! q" p' C2 U
2#
發(fā)表于 2013-9-15 09:06:57 | 只看該作者
我覺得可行,裝把焊槍,根據(jù)位置編寫焊接工藝程序。
3#
發(fā)表于 2013-9-15 09:23:54 | 只看該作者
  @( R) k% s9 u' }- g, m) F
剛搜索了一下,愛普生C3是6軸機(jī)器人,應(yīng)該可以改造為焊接機(jī)器人,加上焊接裝置,應(yīng)該就沒有問題。

點(diǎn)評(píng)

沒有焊縫跟蹤設(shè)備,談不上是焊接機(jī)器人。  發(fā)表于 2013-9-15 10:44
4#
發(fā)表于 2013-9-15 10:38:51 | 只看該作者
        機(jī)器人控制程里沒有焊接工藝,沒有與焊接源通訊的模塊,改裝有點(diǎn)麻煩。走條直線,不做擺焊槍動(dòng)作還可以,但焊接參數(shù)就與機(jī)器人控制系統(tǒng)不相關(guān)了,焊接成形效果就不好說了。

點(diǎn)評(píng)

焊接成形效果跟機(jī)器人本身的運(yùn)動(dòng)精度有關(guān),還跟焊接參數(shù)設(shè)置有關(guān)。二者是分開的沒有關(guān)聯(lián)。  發(fā)表于 2020-3-2 17:16
5#
發(fā)表于 2013-9-15 12:25:45 | 只看該作者
可以滴
6#
 樓主| 發(fā)表于 2013-9-16 12:05:40 | 只看該作者
楊經(jīng)保 發(fā)表于 2013-9-15 10:38
) m) Z; z+ i: d. \: r/ \機(jī)器人控制程里沒有焊接工藝,沒有與焊接源通訊的模塊,改裝有點(diǎn)麻煩。走條直線,不做擺焊槍動(dòng)作還 ...

/ m& N, u. R: x謝謝5 z( e% t' U3 K, T/ M1 p2 n
7#
發(fā)表于 2013-9-16 12:12:25 | 只看該作者
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8#
發(fā)表于 2013-10-26 08:03:09 | 只看該作者
4樓分析得不錯(cuò)
9#
發(fā)表于 2013-10-26 11:00:09 | 只看該作者
看看
10#
發(fā)表于 2015-1-20 21:24:59 | 只看該作者
可以

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