人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 6327|回復(fù): 13

求助:圖像采集編程配合并聯(lián)機器人

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2013-9-15 22:30:52 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
圖像采集編程
配合攝像機進行物體方向選擇,例如:一容器從出口連續(xù)掉下物體(有2頭),但只是用物體的一端,如果掉下的物體不是想要的一端,使用攝像機圖像采集功能或其他可控設(shè)備處理,輸出一個電壓或信號驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動,把錯誤的物體一端糾正過來。不知新手語言表達不到位或語句不順請您諒解,知道的哥哥分析分析,需要配備哪些配件(如.并聯(lián)機器人定位)小弟萬分感謝。
* \$ J0 S" F0 P3 a6 x& C: Z* F

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有賬號?注冊會員

×
2#
發(fā)表于 2013-9-16 11:15:14 | 只看該作者
本帖最后由 qiguangtu123 于 2013-9-16 11:18 編輯
* p; }: e/ i2 N
; @, @1 V& }' J' D- x0 P- \& P現(xiàn)在做這個都沒問題,用視覺定位識別就行,工控機,相機鏡頭,機器人或旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
3#
發(fā)表于 2013-9-16 12:57:24 | 只看該作者
用帶有I/O的視覺相機,再配合其他機構(gòu)- }: P/ Y, p5 r( E+ _. a4 h
有玩過識別針頭方向的,針頭旋轉(zhuǎn),視覺相機識別定位后針頭停止旋轉(zhuǎn)
4#
 樓主| 發(fā)表于 2013-9-16 13:43:56 | 只看該作者
skjiang 發(fā)表于 2013-9-16 12:57
5 F3 I* I0 Z& K  M6 p7 L用帶有I/O的視覺相機,再配合其他機構(gòu)0 Y- d9 X' x6 f6 C
有玩過識別針頭方向的,針頭旋轉(zhuǎn),視覺相機識別定位后針頭停止旋轉(zhuǎn)
+ b& I2 V0 H  W4 l' L* i, m. t" ]
謝謝樓上2位哥哥 的回復(fù):我是做安防 的  對攝像頭的工作有些了解,I/O的視覺相機這些我不懂,不知還需要編程或其他控制嗎?
5#
發(fā)表于 2013-9-16 15:48:50 | 只看該作者
金鋮機械 發(fā)表于 2013-9-16 13:43 3 ?& @8 e5 y. f+ L3 r0 {) d
謝謝樓上2位哥哥 的回復(fù):我是做安防 的  對攝像頭的工作有些了解,I/O的視覺相機這些我不懂,不知還需要 ...
# S; R; K" r5 G& v4 a+ i
在某樣本上截了兩張圖

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有賬號?注冊會員

×
6#
發(fā)表于 2013-9-16 16:55:41 來自手機 | 只看該作者
見識了
7#
 樓主| 發(fā)表于 2013-9-16 19:32:02 | 只看該作者
skjiang 發(fā)表于 2013-9-16 15:48
* O' C, R: c9 s6 D( Z) ~0 z1 g) }在某樣本上截了兩張圖

) `9 H2 F; ]. P7 z' ~# S2 [& j樓上哥哥  備齊這些 配件 需要多少錢,用途很簡單,物體選擇的 大小頭。

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有賬號?注冊會員

×
8#
發(fā)表于 2013-9-16 22:55:11 | 只看該作者
本帖最后由 fmdd 于 2013-9-16 22:57 編輯 7 m5 a" s6 F: p! V

5 ~+ Y. l! {5 {$ n# a  Y這個不難的,你可以找供應(yīng)商咨詢,他們會很樂意幫你解答這樣的問題的
" y7 F+ G' }7 T
  J- e1 h. b+ v# m4 w6 m就你的項目來說,需要一個CCD(相機)、鏡頭、光源,最主要的就是這幾個了& v6 R5 w' k$ Y  c5 H$ C: V4 P) s

4 w/ w& p/ H6 L- Y: J% T# }  [- dCCD是用來檢測目標物,它拍照后進行圖像分析,依照程序設(shè)定輸出信號。
8 d( R& G% U$ Z8 j# N& R0 B
0 W, W+ S+ W; K# q  y9 v鏡頭是用來調(diào)整焦距,讓CCD取得的圖像清晰,如果圖像模糊,可能無法識別出需要的信息,鏡頭種類有很多,工業(yè)相機用的鏡頭,大多是不能自動變焦的,而且視域范圍小,目標物距離相機的允許偏差只有幾mm,超過了圖像就模糊了。工業(yè)領(lǐng)域?qū)σ曈X檢測需求量越來越大了,迫切需要低成本的自動變焦鏡頭,我們找供應(yīng)商咨詢過,目前幾乎還沒有這樣的商品。供應(yīng)商建議使用激光測距+伺服移位的方式來自動調(diào)整目標物和鏡頭之間的距離。
3 v, R( P! X2 {0 D! y5 h& d7 i7 R1 {: x
光源并不是非要不可,要看現(xiàn)場的光照情況,如果光照度足夠,可以不用光源。光源使用的時候?qū)θ藱C工學(xué)有點影響,如果亮度比較高,可能會造成附近操作者眼睛不適,操作者需要帶眼鏡防護,或者將照相系統(tǒng)使用一個暗室隔離。還可以使用紅外光源,由于它是不可見光,所以對操作者幾乎沒有影響,并且它還屏蔽環(huán)境雜光干擾,但是對應(yīng)的鏡頭需要使用紅外濾光片了,附近可能不能有明顯的輻射熱源。" m" T6 o6 ~: S6 S

% s; S, _* d+ q" d如果不需要將拍照的圖像顯示出來,整個照相檢測系統(tǒng)的組成也差不多就這些了。
  D3 ], |0 [7 M' c& i3 [/ K! o' b1 d* Z! ?
如果需要顯示圖像,需要使用屏幕,這個屏幕比較貴,相機供應(yīng)商處可以采購,還可以使用上位機來接收圖像,比如HMI,或者工控機等,工控機需要加裝一個數(shù)據(jù)采集卡才能取得相機的圖像,HMI需要咨詢供應(yīng)商,看是否支持相機的通訊協(xié)議,否則就算有了HMI也不能顯示相機檢測的圖像。
4 I' ^  \! Y/ H0 H" P! _# `9 P7 t" [2 [9 T0 f, E5 H3 _5 d$ O& w: j
如無特殊要求,一般來說CCD+鏡頭+光源價格大致在2萬以內(nèi),屏幕大致1萬多。
  a* a" j- D7 _* P: u+ ^( n$ H. j8 v9 z
9#
發(fā)表于 2013-9-16 22:56:24 | 只看該作者
金鋮機械 發(fā)表于 2013-9-16 19:32
' b4 z- `7 y" N( O- H6 t1 S樓上哥哥  備齊這些 配件 需要多少錢,用途很簡單,物體選擇的 大小頭。
3 i( P# J1 D0 J. T5 O' O5 l2 C8 q
將你的物體圖片或者圖紙發(fā)出來,如果形狀上有可用傳感器識別的特征,就不需要圖像檢測了$ c5 Z' R7 v! E! Z
; W  }; Z; {1 @; f( t6 s6 ^5 ?
10#
 樓主| 發(fā)表于 2013-9-17 22:02:49 | 只看該作者
fmdd 發(fā)表于 2013-9-16 22:56
& {$ ~, l, j: _% n. M將你的物體圖片或者圖紙發(fā)出來,如果形狀上有可用傳感器識別的特征,就不需要圖像檢測了
7 J9 u5 s+ b. g9 P7 ~% l+ B* h
樓上哥哥  這是我簡單做的例,不知能 看懂不

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有賬號?注冊會員

×
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-7-15 17:33 , Processed in 0.116426 second(s), 21 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表