機(jī)械手的最大工作范圍怎么求？

wxwinvincible · 發(fā)表于 2013-9-16 17:10:27

請問各位大俠機(jī)械手的最大工作范圍怎么求？

2266998 · 發(fā)表于 2013-9-16 17:13:22

全自由度，全伸展，

wxwinvincible · 發(fā)表于 2013-9-16 17:14:53

2266998 發(fā)表于 2013-9-16 17:13
( X) }. O' r) X9 S2 ^) I全自由度，全伸展，

能否具體點(diǎn)？

上進(jìn)的娃 · 發(fā)表于 2013-9-16 18:54:13

就是全伸展和全收縮，畫出機(jī)械手可以達(dá)到的最遠(yuǎn)和最近范圍，之間就是最大工作范圍了！

liuyong453 · 發(fā)表于 2013-9-16 21:20:27

畫機(jī)械手的最大范圍，你得知道每一軸的可動角度。如果你不會可以給一個機(jī)型我給你畫。本人專業(yè)搞機(jī)器人整合的。

wxwinvincible · 發(fā)表于 2013-9-24 08:57:38

liuyong453 發(fā)表于 2013-9-16 21:20
5 m6 P' \, j7 Z" R1 v畫機(jī)械手的最大范圍，你得知道每一軸的可動角度。如果你不會可以給一個機(jī)型我給你畫。本人專業(yè)搞機(jī)器人整合 ...

能不能留下您的QQ?多謝大俠指導(dǎo)。

人工智能哦 · 發(fā)表于 2013-10-26 17:10:01

應(yīng)該就是模擬把各個軸運(yùn)動到極限啊

老杜Q83358121 · 發(fā)表于 2013-10-28 14:49:45

如果機(jī)器人有3D，我可以用軟件模擬出其球狀工作范圍。你可以發(fā)附件，或者是百度盤地址。

ww112358134711 · 發(fā)表于 2013-10-30 15:23:33

樓主說的是應(yīng)該是機(jī)器人的可達(dá)空間吧，就是根據(jù)機(jī)器人各軸的可達(dá)角度去模擬出最大可達(dá)空間，但實(shí)際工作時是沒有這么大的，會有奇異點(diǎn)，所以實(shí)際工作空間要比可達(dá)空間小一些。

勇往至錢 · 發(fā)表于 2013-11-13 12:33:24

最大工作房屋應(yīng)該是我需求的~

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