板材上料用重載搬運(yùn)機(jī)械手---2017年4號(hào)作品

我在飛

今年一直比較忙，好久沒有發(fā)帖了，這半年的時(shí)間做了近20余套設(shè)計(jì)方案，實(shí)際作出的產(chǎn)品有七八款，下面是作品4----板材上料用重載搬運(yùn)機(jī)械手


這款搬運(yùn)機(jī)械手是專為大型激光切割機(jī)上料開發(fā)的，實(shí)際臂展達(dá)到了3800mm，承載800kg。所有動(dòng)作均有伺服電機(jī)配合精密減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度快、定位精度高。吸盤組的每個(gè)真空吸盤均配置啟閉閥，可以根據(jù)不同的板面開啟或關(guān)閉不同位置的吸盤。因大型激光加工設(shè)備加工的板材較厚，使用此上料機(jī)械手可有效降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，避免安全隱患。
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左手的幸福

外觀做的相當(dāng)漂亮

水秀天藍(lán)

樓主擺臂是絲杠傳動(dòng)的嗎？

xiaobing86203

大神厲害了!給贊！板料不需要分賬機(jī)構(gòu)嗎？

周震

大俠，你的強(qiáng)度是如何計(jì)算的？把精華貼出來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ypw

大神那個(gè)料一直保持那個(gè)方向是原理啊

0528wangrui

ypw 發(fā)表于 2017-6-26 11:18
大神那個(gè)料一直保持那個(gè)方向是原理啊

平行四邊形
& R8 r' f1 I3 L, h; ^4 A

高Andy

大神，請教你這么大的負(fù)載，數(shù)值方向驅(qū)動(dòng)依靠的是絲杠？但是導(dǎo)向用的是光軸還是用的滑軌滑塊？另外你說的依靠減速機(jī)驅(qū)動(dòng)是什么原理，不太明白

小滿XM

做機(jī)械手的，上海永乾也挺厲害的。

cty513

厲害，居然不翻
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