高級(jí)驅(qū)動(dòng)器求助

bing127

本人最近項(xiàng)目中用到了以色列的elmo驅(qū)動(dòng)器的whistle系列，此驅(qū)動(dòng)器功能強(qiáng)大，能自動(dòng)對(duì)直流電機(jī)和交流電機(jī)進(jìn)行PI參數(shù)調(diào)節(jié)，包括電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)，能做到64組分段PI平滑控制。有人知道其內(nèi)部算法么，高人給講講吧。

( A; p+ B' `, d" V' R

螺旋線

這個(gè)驅(qū)動(dòng)器最大的優(yōu)勢(shì)在于極高的功率密度，非常適合小空間場(chǎng)合使用。做跟隨系統(tǒng)很適合。多段PI控制的目的就是為了快速跟隨。
內(nèi)部算法目前沒必要去研究。因?yàn)槟闶窃趩栠@個(gè)問題，這就說明研究這個(gè)問題還有很大距離。還是把精力放在帶載后的優(yōu)化上吧。

逍遙處士

什么是驅(qū)動(dòng)器??？是不是調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓、電流、頻率，類似變頻器之類的東西??？

逍遙處士

由于傳感器采集到的都是離散量，所以內(nèi)部的微分運(yùn)算，應(yīng)該是用差分來代替的吧？至于積分，可能就是普通的求和。
# H. b7 g5 d( N( s6 w; O6 q" V我不懂電氣，上面是臆測(cè)的。