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樓主 |
發(fā)表于 2013-10-18 15:21:18
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新開了個帖子 “多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)”的技術(shù)使用權(quán)許可轉(zhuǎn)讓 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=
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華南理工大學(xué)靈動多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)的技術(shù)使用權(quán)許可轉(zhuǎn)讓
! ^- H2 x* j8 Z2 R# ^9 h; q 華南理工大學(xué)靈動機器人團隊于2011年至2013年開發(fā)完成一套多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)，并將其成功應(yīng)用于六軸串聯(lián)工業(yè)機器人的控制應(yīng)用當中，該系統(tǒng)基本功能完善，可以應(yīng)用到搬運工業(yè)機器人的控制當中，或者控制多軸聯(lián)動的非標專用設(shè)備。5 H$ z5 s0 \, Z4 ^: P4 U
該系統(tǒng)的研發(fā)過程在本論壇中有系列帖子記錄為證，請查看查看 我的六軸機器人開發(fā)進展 （十）——大結(jié)局之“塵封與抉擇”。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=340739
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系統(tǒng)介紹視頻請查看：http://www.tudou.com/home/_111758996
2 h# ?* o2 e5 W 系統(tǒng)介紹文檔請EMAIL（253874750@qq.com）索取。0 h$ T" a; _ D" J7 i" q! r p0 k
團隊協(xié)商后，欲將該套技術(shù)的技術(shù)使用權(quán)轉(zhuǎn)讓。轉(zhuǎn)讓方案如下：6 s4 v& K! T8 f o5 Z
方案一：
9 S1 X- ~& S& A8 U0 w( M 買賣關(guān)系。
1 W# u5 o3 j3 p" V, \* K8 y1 K 購買方一次性付清15萬元后，靈動機器人團隊將該套系統(tǒng)的所有技術(shù)資料提供給購買方，購買方擁有該套系統(tǒng)的修改、應(yīng)用到任何產(chǎn)品的權(quán)力。靈動機器人團隊可以提供技術(shù)支持，技術(shù)支持費用60元/小時。購買方不單獨占有該系統(tǒng)的使用權(quán)，即多個購買方同時享有使用權(quán)。
! a: z, d! r4 l 靈動機器人團隊提供的技術(shù)資料包括：一款6KG六軸機器人機械本體的所有制造資料、機器人用戶軟件源代碼、控制卡驅(qū)動程序源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制卡FPGA源代碼、控制柜電氣原理圖、系統(tǒng)工作原理圖。
) N, R0 }5 }) u: o: R( h 方案二：; t* C t3 }8 j( B
合作伙伴關(guān)系。
8 |" Z& w+ T" Q! ` 靈動機器人團隊提供合作伙伴如下資料：一款6KG六軸機器人機械本體的所有制造資料、機器人用戶軟件源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制柜電氣原理圖、系統(tǒng)工作原理圖。* u2 C8 r# o2 \
合作伙伴將該系統(tǒng)修改后應(yīng)用到各類機械設(shè)備當中。每成功應(yīng)用到一臺設(shè)備當中，支付給靈動機器人團隊大于100元且小于1000元技術(shù)使用費（合作伙伴有權(quán)決定具體金額）。自合同簽訂8年后，可以停止支付技術(shù)使用費。 |
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樓主: a253874750
發(fā)表于 2013-10-18 17:31:32
