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機械手的柔性設計---[畢業(yè)設計,求助]

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1#
發(fā)表于 2007-3-10 16:19:02 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

小弟最近在做氣動夾爪的畢業(yè)設計,大體結(jié)構(gòu)基本完成了,導師叫我考慮一下柔性裝配問題,好象機械手的定位精度不是很高,將工件放下時不能十分準確的放置,似乎是通過傳感器和柔性結(jié)構(gòu)來控制的,導師說是一種可以產(chǎn)生震動的結(jié)構(gòu),這方面接觸的比較少,而且所要配合的機械手承載有限,所以想求一些結(jié)構(gòu)簡單的柔性設計資料 或者建議~

* P* s% U) F) _9 A9 `

 希望有強人可以指點~~十分感激~

2#
發(fā)表于 2007-3-10 16:49:45 | 只看該作者

Re: 機械手的柔性設計---[畢業(yè)設計,求助]

能不能 把你設計的 圖紙發(fā)上來給大家看一下
3#
發(fā)表于 2007-3-15 09:29:21 | 只看該作者

Re: 機械手的柔性設計---[畢業(yè)設計,求助]

能不能把你的詳細設計資料發(fā)一份到我郵箱
, d' t+ o1 T1 G6 D" d5 X" D我?guī)湍憧匆幌?br /> 0 e% L# y& X% D) {redmaple123@163.com
4#
發(fā)表于 2007-3-18 10:01:55 | 只看該作者

Re: 機械手的柔性設計---[畢業(yè)設計,求助]

你可以把你的圖放上來或者在我的QQ里和我聊聊,我搞液壓設計的,或許能給你一些建議,108285771
5#
發(fā)表于 2007-3-24 20:33:00 | 只看該作者

Re: 機械手的柔性設計---[畢業(yè)設計,求助]

餓 關注中!
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