求科普:關(guān)于KUKA以及安川機器人的腕部軸

晨光熹微

哪位大哥有關(guān)于KUKA以及安川機器人的腕部結(jié)構(gòu)圖？最好是爆炸圖！
公司有幾臺這樣的機器人，它的腕部（前3個軸）的機械運動機構(gòu)一直想不通是怎么實現(xiàn)的！尤其它各個軸能不牽連的單獨運動的原理！跪求指導！

一毛

有空心軸的結(jié)構(gòu)，從中間套過去的。

晨光熹微

一毛 發(fā)表于 2013-11-8 12:35
1 w4 f8 m2 k8 R0 M有空心軸的結(jié)構(gòu)，從中間套過去的。

; h+ |) s$ z' {2 R- b我想知道是怎么實現(xiàn) 單獨轉(zhuǎn)動的！機器每個私服電機轉(zhuǎn)動的同時其他電機沒有脈沖變化！感覺很神奇！

HIWIN晶輝機電

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D1 看看這個，也許對你有收獲。

晨光熹微

HIWIN晶輝機電 發(fā)表于 2013-11-8 13:47
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=329473&extra=page%3D1 看看這個，也許對你有收獲。

5 n' ]9 P' a) X先謝謝了  我看看！

晨光熹微

晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-8 16:29
) ^- z6 Z0 @3 c/ A( Z* }5 q3 `先謝謝了  我看看！

; z9 }- u: m* |( N! K看不清 腕部前三軸的 內(nèi)部結(jié)構(gòu)！

晨光熹微

頂頂帖子 繼續(xù)求教！

13794209969

看了，怎么是到論壇首頁去了？

機械蚊子

看不清 腕部前三軸的 內(nèi)部結(jié)構(gòu)！

jxytop

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