連桿機(jī)構(gòu)，走D型軌跡線，桿長(zhǎng)關(guān)系如何確定

機(jī)械woody

Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 15:26
0 ?+ C& }8 ^# I: K6 N說是這么說，關(guān)鍵是機(jī)構(gòu)必須得在軌跡線字以內(nèi)啊

5 d1 e, R7 U; A, _4 A那就只有用我說的優(yōu)化綜合或是解方程組了 這些都要翻書的 要花時(shí)間的

襄銘711

最好是編程優(yōu)化啊 樓主

jiesson88

查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第一巻，化工出版社的

清清湖水

Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05
現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡。

這個(gè)機(jī)構(gòu)可行
* T0 X" y  @; c  q) L

wf2725864

平面連桿機(jī)構(gòu)可以用D-H矩陣方法建模，解算起來也比較清晰，可能最后要解非線性方程組。

tk6627963

Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05
現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡。

2 x- b  {4 u; @0 V你把機(jī)架圍繞豎直軸轉(zhuǎn)180度，看過去就是正D吧，D字相對(duì)于機(jī)架的位置好像改變不了
) F, N7 @- Q3 j* p) r; ?

chengqingbin

Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05
現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡。

6 s: E# M8 I6 ]機(jī)構(gòu)反過來放嘛

宅克森

雖然我啥都不懂，不過這兩天剛在書上看到一個(gè)這類機(jī)構(gòu)，截個(gè)圖供大俠參考

iqmzy

這個(gè)雙作用凸輪控制輸送桿走的是D形軌跡，不過機(jī)構(gòu)稍微有點(diǎn)復(fù)雜

ustb_anays

本人專門開發(fā)連桿機(jī)構(gòu)給軌跡綜合軟件，大部分能走