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樓主: Valnut

連桿機(jī)構(gòu),走D型軌跡線,桿長(zhǎng)關(guān)系如何確定

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2013-11-13 17:39:40 | 只看該作者
Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 15:26
0 ?+ C& }8 ^# I: K6 N說是這么說,關(guān)鍵是機(jī)構(gòu)必須得在軌跡線字以內(nèi)啊

5 d1 e, R7 U; A, _4 A那就只有用我說的優(yōu)化綜合或是解方程組了 這些都要翻書的 要花時(shí)間的; c- R% L( R! a1 b& w! H

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因?yàn)闀r(shí)間急,所以才求助論壇,看有沒有人做過的。  發(fā)表于 2013-11-14 08:10
12#
發(fā)表于 2013-11-13 20:37:28 | 只看該作者
最好是編程優(yōu)化啊 樓主

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編程優(yōu)化也挺費(fèi)時(shí)間的,現(xiàn)在差不多找到了。  發(fā)表于 2013-11-14 08:11
13#
發(fā)表于 2013-11-13 21:43:37 | 只看該作者
查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第一巻,化工出版社的

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謝謝,有機(jī)會(huì)看看,現(xiàn)在找到一個(gè)方便點(diǎn)的方法了。  發(fā)表于 2013-11-14 08:11
14#
發(fā)表于 2013-11-14 00:17:13 | 只看該作者
Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05 ; ~( k  M; w, A4 B2 U
現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡。
4 S: l8 Y9 [3 @+ E* C- A& J
這個(gè)機(jī)構(gòu)可行
* T0 X" y  @; c  q) L
15#
發(fā)表于 2013-11-14 16:42:07 | 只看該作者
本帖最后由 wf2725864 于 2013-11-14 16:45 編輯 ' \4 X/ z; ]8 M8 A2 u: @* i2 G
' v2 {( M. t8 C; I/ S2 _
平面連桿機(jī)構(gòu)可以用D-H矩陣方法建模,解算起來也比較清晰,可能最后要解非線性方程組。

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最后通過圖譜找到了最優(yōu)解,謝謝您的回答!  發(fā)表于 2013-11-15 18:27
桿長(zhǎng)關(guān)系要通過具體的建模條件,比如說四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件等等。聯(lián)合數(shù)學(xué)建模工具就可以正向的推導(dǎo)出參數(shù)之間的方程組,最后可以選定幾個(gè)值試算  發(fā)表于 2013-11-14 16:45

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Valnut + 1 熱心助人,專業(yè)精湛!

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16#
發(fā)表于 2013-11-15 17:44:41 | 只看該作者
Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05 1 t; [) {1 }1 q: H% J/ h* ^
現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡。

2 x- b  {4 u; @0 V你把機(jī)架圍繞豎直軸轉(zhuǎn)180度,看過去就是正D吧,D字相對(duì)于機(jī)架的位置好像改變不了
) F, N7 @- Q3 j* p) r; ?

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嗯,是的。  發(fā)表于 2013-11-15 18:26
17#
發(fā)表于 2013-11-16 09:45:58 | 只看該作者
Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05 , U; N2 |0 N  O& g: J0 ^; o
現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡。

6 s: E# M8 I6 ]機(jī)構(gòu)反過來放嘛' ^; Z/ Z3 H* X7 s, e$ J

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嘿嘿,大俠說的是。  發(fā)表于 2013-11-16 12:20
18#
發(fā)表于 2013-11-16 17:21:53 | 只看該作者
雖然我啥都不懂,不過這兩天剛在書上看到一個(gè)這類機(jī)構(gòu),截個(gè)圖供大俠參考( ?4 A$ a- W, J- P+ z. V3 ^- o6 Q
$ [' g3 q4 N8 S+ q

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感謝大俠!  發(fā)表于 2013-11-17 12:22
19#
發(fā)表于 2013-11-17 12:20:59 | 只看該作者
這個(gè)雙作用凸輪控制輸送桿走的是D形軌跡,不過機(jī)構(gòu)稍微有點(diǎn)復(fù)雜

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機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)用構(gòu)思圖冊(cè),第50例。  發(fā)表于 2013-11-17 13:34
大俠,這是出自那本書的呢?  發(fā)表于 2013-11-17 12:22
20#
發(fā)表于 2014-3-30 01:44:53 | 只看該作者
本人專門開發(fā)連桿機(jī)構(gòu)給軌跡綜合軟件,大部分能走

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