連桿機(jī)構(gòu)，走D型軌跡線，桿長關(guān)系如何確定

Valnut

    如下圖，黑色軌跡線的是仿真出來的軌跡。紅色的是想要的軌跡線。
2 V' H+ F* W0 R  v, m" E    我用作圖法分別改變了搖桿、連桿、曲柄 、機(jī)架安裝位置等四個參數(shù)，發(fā)現(xiàn)應(yīng)該是能走出紅色軌跡所示的D型軌跡線，但是這之間的比例關(guān)系俺確實(shí)搞不定，難道得用Matlab來求這個最優(yōu)解嗎？
4 Q6 T1 h7 b, A# N% r; m    如果要求D型軌跡線的那一豎行程達(dá)到300mm，其余機(jī)構(gòu)盡量的小，不知道社區(qū)的各位大俠能不能慷概解囊，提供給小弟更好的機(jī)構(gòu)。萬分感謝！

Valnut

現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡。

jblzky

這種應(yīng)該是要去書上查的吧

chengqingbin

個人覺得連桿機(jī)構(gòu)軌跡本來就很難確定  你為什么不用凸輪機(jī)構(gòu)呢  

threetigher

chengqingbin 發(fā)表于 2013-11-12 22:57
4 H- l* j6 k4 \5 U個人覺得連桿機(jī)構(gòu)軌跡本來就很難確定  你為什么不用凸輪機(jī)構(gòu)呢

同意樓上的，用凸輪。

wuhongqi

試試用倒推法，即以輸出端作為設(shè)計輸入來倒推驅(qū)動端。

g2096

平面連桿機(jī)構(gòu)有很多專著，都是老的，里面肯定有。

機(jī)械woody

如果要過軌跡上的精確點(diǎn)，需要解非線性方程組，如果沒有角度等其他要求，最多可以做到9個以下的精確點(diǎn)（具體點(diǎn)數(shù)需要查書）。
4 ~/ }& V* u% C4 K% [如果只需要近似軌跡，那就用優(yōu)化綜合來做，取的點(diǎn)數(shù)沒有限制，不過要用優(yōu)化方法，得自己寫程序來搞定。

8 o: d6 c3 B% F: A+ L* [5 }$ U7 p

機(jī)械woody

Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05
, \0 H4 ]2 E# o( ^# q1 L4 A現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡。

把你的機(jī)構(gòu)反過來 軌跡不就正了嘛
4 O% H% A3 Z; V3 w' e

Valnut

機(jī)械woody 發(fā)表于 2013-11-13 14:29
把你的機(jī)構(gòu)反過來 軌跡不就正了嘛

說是這么說，關(guān)鍵是機(jī)構(gòu)必須得在軌跡線字以內(nèi)啊
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